集成式三相电动机驱动器DRV8312/32的性能特点及应用电路

TI公司的主轴BLDC马达驱动套件DK-LM3S-DRV8312采用DRV8312主轴马达驱动器和Stellaris MCU，是中电压数字马达控制（DMC）套件，能驱动变压器BLDC和永磁同步马达，输入电压最大52.5 V，相每连续输出电流最大为3.5A，峰值电流6.5A，驱动器开关频率高达500kHz的。本文介绍了DRV8312 / 32主要特性，系统框图，三相应用框图和DRV8312案例应用电路图，以及DK-LM3S-DRV8312主要特性，马达驱动系统框图，DRV8312评估板电路图产品状语从句：PCB布局图。

DRV8312 / 32是具有高级保护系统的高性能，集成式三相电动机驱动器。

由于功率MOSFET的R DS（on）低通过智能栅极驱动器设计，这些电机驱动器的效率可以高达97％，从而可以使用更小的电源和散热器，并且是节能应用的良好选择。

DRV8312 / 32需要两个电源，一个电源用于GVDD和VDD的电压为12 V，另一个电源用于PVDD的电压高达50V。DRV8312 / 32可以在高达500kHz的开关频率下工作，同时仍保持精确的控制和高效率。他们还具有创新的保护系统，可保护设备免受可能损坏系统的各种故障情况的影响。

DRV8312 / 32主要特性：

带有低R DS（on） MOSFET的高效功率级（高达97％）（在T J = 25°C时为80 m ）

工作电源电压高达50 V（70 V绝对马克西姆UM）

DRV8312（电源焊垫向下）：最多3.5的连续相电流（6.5 A峰值）

DRV8332（电源焊垫向上）：最多8个连续相电流（13甲峰值）

独立控制三相

PWM工作频率，最高500 kHz

集成自保护电路，包括欠压，过热，过载和短路

可编程逐周期电流限制保护

每个半桥

智能门极驱动器的独立电源和接地引脚和交叉传导保护

不需要外部缓冲器或肖特基二极管

DRV8312 / 32应用：

BLDC电机

三相永磁同步电动机

逆变器

半桥驱动器

机器人控制系统

图1.DRV8312 / 32系统对准

图2.DRV8332静脉应用植入

图3.DRV8312静脉应用应用

图4.DRV8312应用案例电路图采用

DRV8312和Stellaris MCU的BLDC马达驱动

套件DK-LM3S-DRV8312如图5所示的中压数字电动机控制（DMC）套件（DK-LM3S-DRV8312）提供了一个很好的解决方案。中压无刷电机数字控制学习和实验的方式，以提高运行效率。本文档描述了DRV8312硬件，并说明了板上存在的跳线和连接器的功能和位置。

图5。DK-LM3S-DRV8312外形图（Stellaris®版本）

图6.DRV8312基板尺寸图

DK-LM3S-DRV8312的主要特性：

•三相功率级，DRV8312能够驱动三相无刷直流电动机和永磁同步电动机52.5 V直流最大输入电压

6.5 A峰值，3.5 A每相最大连续输出电流高达500 khz的驱动器开关频率

•24 V开关电源，带有板载稳压器，可为其他模拟和数字电路供电

•隔离的CAN和SPI通信（取决于controlCARD支持）

•闭环数字控制使用Stellaris微控制器的片上PWM和ADC外设进行反馈

用于外部仿真器的JTAG连接器（不适用于Stellaris微控制器）正交编码器接口（QEI）用于速度和位置测量霍尔传感器接口，用于

感测的三相电动机控制使用Stellaris微控制器的高性能进行高精度，低侧电流感测ADC，德州仪器（TI）的OPA365A高速运算放大器和德州仪器（TI）REF3025高精度电压基准芯片通过低通滤波PWM信号生成

三个PWM DAC，以观察示波器上的系统变量，从而轻松调试控制算法

逆变器级上的过电流保护DRV8312

图7.马达驱动系统预设

图8。DRV8312评估板电路图（1）

图9。DRV8312评估板电路图（2）

图10。DRV8312评估板电路图（3）

图11。DRV8312评估板电路图（4）

图12。DRV8312评估板元件布局图