如何通过激光扫描系统对扫描后的点云进行噪音净化并重建？
线激光扫描的原理就是激光三角测距的原理，通过图像校准得到高度数值。
要求精度不高（》0.1mm）的场景我们完全可以按照原理自己搭建硬件结构，扫描范围完全可以根据我们自己需求通过调整相机与激光之间的距离来进行调整，线激光的波段也可以根据扫描材料的不同来调整线激光的波段，搭建完成后通过相机校准，完成整个系统的标定。这套系统的精度取决于4个方面，1是相机的分辨率，2是线激光的线宽、光的均匀度，3是相机与激光的校准精度，4图像中激光条纹能量重心提取精度。这几个方面是制约这套系统精度的关键。
在扫描过程中由于物体表面反射及周围光线的干扰，导致扫描完成后会有噪音的出现，这将影响三角网格重建质量、点云配准效果等后续计算。
3D Vsion Advanced Toolkit For LabVIEW工具包专门针对线激光扫描封装了一套高效的运算库，其中就包含点云快速净化。
作者通过自己搭建的激光扫描系统（标定精度0.008mm），扫描了一把剪刀，对扫描后的点云进行噪音净化并重建，如下图所示：
原文标题：线激光扫描点云快速净化与重建
文章出处：【微信公众号：LabVIEW逆向工程高级编程】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
责任编辑：haq
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
激光
+关注
关注
21文章
3582浏览量
69105
原文标题：线激光扫描点云快速净化与重建
文章出处：【微信号：gh_63f7cd07072a，微信公众号：LabVIEW逆向工程高级编程】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
激光三维扫描技术：无喷粉条件下高反光表面三维重建的光学原理与应用
高反光表面的三维重建是工业检测、文化遗产保护等领域的关键技术瓶颈。传统激光扫描依赖喷粉增强漫反射，但会对精密器件或文物造成不可逆损伤。本文通过融合结构光调制、偏振分析及多视角协同技术，
OCAD应用：双光楔扫描型系统初始结构设计
图中滚动条即可进行自动设计。
设计完成后可做各种扫描仿真以及公差分析，幷给出公差分析曲线以确保设计的准确性。
图1.双光楔扫描型系统设计窗
发表于 05-26 08:50
告别人工检测！casaim自动化三维激光扫描
casaim自动化三维激光扫描技术通过集成传感器、智能算法和自动化控制系统，解决了传统人工检测的诸多问题。
VirtualLab Fusion应用：F-THETA 扫描镜头
对于高功率激光扫描系统领域中的许多应用，重要的是要确保离轴焦点位于焦平面上，而不是像常规球面透镜那样在曲面上。 F-theta 镜头的开发考虑了这一要求，旨在将入射的准直光束聚焦到一个焦点上，该焦点
发表于 03-06 08:55
VirtualLab Fusion应用：如何设置扫描光源
摘要
VirtualLab Fusion中的扫描源定义了一组理想平面波，被孔径截断并向不同方向辐射。方向配置为角度空间中的栅格。这种光源在许多不同领域都有应用：例如，在激光扫描系统中，
发表于 03-05 08:53
SEM是扫描电镜吗？
的各种信号来获取样品表面微观结构信息的电子显微镜。电子枪发射出的电子束，经过电磁透镜聚焦和加速后，形成一束高能量的细电子束，扫描线圈控制电子束在样品表面进行逐行扫
激光扫描成像系统中同轴光路和非同轴光路有什么不同
在激光扫描成像系统中，分为同轴光路和非同轴光路。这两种成像方式有什么不同?各有什么优缺点呢?松盛光电来给大家介绍分享，来了解一下吧。
XAORI骁锐SLC施莱格LS01系列安全激光扫描仪选型指南
XAORI骁锐SLC施莱格LS01安全激光扫描仪产品特点深圳市骁锐科技有限公司XAORI骁锐SLC施莱格LS01系列安全激光(雷达)扫描仪是基于激光
三维扫描与建模的区别 三维扫描在工业中的应用
三维扫描与建模的区别 三维扫描与建模是两种不同的技术，它们在操作过程、输出结果及应用领域上存在显著的区别。 操作过程 ： 三维扫描 ：主要通过激光或光学
工商网监
评论