国产手术机器人技术有了新的突破

3月9日，在嘉兴市第一医院的手术室内，开展了一台高难度泌尿外科的单孔腔镜机器人手术。上海长海医院泌尿外科主任王林辉教授以技术专家身份，全程指导并主刀这台手术。在王林辉的远程操作下，机器人挥舞着“连续体蛇形手术操作臂”，通过患者腹部一个3厘米的小切口，就干净利落地完成了前列腺癌根治手术。术后第一天病人就下床活动。据悉，这是中国首例具有完全自主知识产权的、真正意义上的纯单孔机器人完成的外科手术，标志着国产手术机器人技术有了新的突破。

68岁的邵先生因体检发现前列腺特异抗原（PSA）升高，到医院检查诊断为前列腺癌，辗转多家医院后来到嘉兴市第一医院求诊。经过专家组成员的详细会诊和术前充分讨论，决定采用术锐单孔腹腔镜手术机器人实施纯单孔下的机器人前列腺癌根治术。

在泌尿外科的手术中，前列腺癌根治术属于比较复杂的手术之一，不仅手术过程步骤多，操作精细程度要求高，既要彻底切除肿瘤，又要保留好患者的排尿功能和性功能。“在完整切除前列腺及肿瘤后，需要将膀胱和尿道残端进行吻合，在狭小的男性盆腔里进行如此精细的操作和缝合，对外科技术是很大的挑战。”王林辉说，术后尿失禁也正是由于对排尿肌肉和神经的损伤才出现的并发症，而采用术锐单孔腹腔镜手术机器人，可以完美地解决这一难题。

王林辉介绍，与进口同类产品相比，术锐单孔腹腔镜手术机器人更具有突出的微创性和安全性，术后疼痛轻，恢复快，并发症发生率低，病人体表几乎看不到手术疤痕。但目前大部分手术机器人仅针对多孔术式，由于多孔术后，都需要扩大至少一个切口，以便拿出病理样本，因此多孔实际上是“一个大孔+多个小孔”，创伤远大于单孔术式。而术锐手术机器人不仅能够轻松实现单孔术式，在狭小的空间中自如灵活地完成各种复杂的手术操作，也无需借助体外机械臂在术中于病人体外的摆动，避免了现有多孔手术机器人体外机械臂术中“打架”的风险，从而缩短了手术时间、减少了手术创伤，术者和患者满意度都很高。

医生首先在邵先生肚脐上开一个约3厘米大小的切口，置入机器人单孔专用通道，将单孔机器人特有的“连续体蛇形手术执行臂”进入了患者腹腔内，高刚性手术臂在狭小的手术区域内灵活自如，精准地对病变前列腺进行分离、切除，然后进行尿吻合、重建。整个手术过程顺利，手术出血量30毫升左右，术中病人各项指标平稳。

术后，王林辉兴奋地告诉记者，术锐机器人为医生提供3D放大手术视野，这让医生能对肿瘤边界进行精准判断，避开手术区域的血管和神经，最大限度地保留病变周围的正常组织结构。就使用感受来讲，这一机器人系统设计科学、操作便捷、更具人性化，能胜任前列腺癌根治术这种复杂的精细手术。无论是立体、高清视觉效果，还是操作流畅性和机械臂的灵巧、精细程度等可以媲美目前垄断全球的达芬奇单孔腹腔镜手术机器人。

近年来，作为世界外科学最前沿微创技术之一，机器人手术为广大患者带来更精准、更小创伤、更快恢复的治疗体验。自2012年以来，王林辉已完成了泌尿外科达芬奇机器人手术近2000例，实现了多项技术创新。

原文标题：国内完成单孔机器人外科手术 主刀医生感叹：媲美达芬奇！

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责任编辑：haq