AKD驱动器更换及程序导入过程

AKD驱动器更换及程序导入

1.1

尺寸规格

1.2

命名规则

1.3

电气接口连接

AKD驱动器程序下载步骤

1. 在丝网印刷操作显示界面上点击“stop”按钮，在手动状态下，使得印刷头处于擦网版状态，按下“急停按钮”，关闭设备电源。

2. 等待显示器上方的电源灯熄灭后，拆卸下需要更换的AKD驱动卡电源插头和编码器插头等外接线（图1），然后拆下驱动卡固定螺丝（图2）；

3. 将新的AKD卡安装到正确的位置（选择同样型号的板卡,同时设置相同的DIP码，图3）。

4. 板卡上的通讯线安装完毕后，开启设备电源。

5. 设备启动完毕后，不要上辅电。

6. 启动电脑界面的AKD卡 “Kollmorgen workbench” 程序，等待程序启动完毕。然后在界面中选择“connect”按钮

7. 选择需要导入程序电机编码，点击“connect”按钮

8. 选择“parameter Load/save”，再选择“Load From File”。

9. 选择需要导入参数文件，点击“open”。

10. 对话框显示驱动器的型号，确认正确型号后点击“YES”。

11. 显示参数文件在上传，完成后点击“OK”

12. 参数文件上传后，点击“save to Device”后，再将驱动器断开连接，点击“Disconnect”

13. 关闭“Kollmorgen WorkBench”程序，关闭重启（5s），上辅电，导入工艺菜单，整体复位。

AKD伺服驱动器电气接头定义

3.1

各硬件连接

3.2

STO（safety torque off）安全功能X1

电路需要连接到安全继电器控制中，以在必要时启动停止功能

3.3

motor power X2

3.4

connect feedback 反馈信号X10

3.5

I/O信号接口 X7 & X8

3.6

AC input Power X3

AKD伺服驱动器通讯设置

4.1

PC与驱动器建立通讯

1. 首先要使用静态或动态IP地址设置驱动器IP地址。

2. 动态IP寻址( DHCP和自动IP ) :如果S1和S2都设置为0，则驱动器处于动态主机配置协议( DHCP )模式。如果网络中有外部DHCP服务器，驱动器将从该服务器获取其IP地址。

3. 如果DHCP服务器不存在，则驱动器将采用形式为169 . 254 . 0 . xx 的自动专用IP地址。如果PC直接连接到驱动器，并设置为TCP / IP设置中自动获取IP地址，则使用兼容的自动生成地址在设备之间建立连接。

4.2

驱动器IP地址设置

通过驱动器前面板上的S1和S2旋转开关对驱动器的IP地址进行设置，IP地址组成为：192.168.0.S1S2，例如：如果S1设置为3和S2设置为5, 那IP地址为192.168.0.35。

4.3

驱动器IP地址更改

1. 驱动器未通电，使用旋转开关更改IP地址，更改将在驱动器重新启动时生效。

2. 驱动器通电时，如果在驱动器提供24V逻辑电源的同时移动旋转开关，则必须将网线从驱动器上拔下三秒钟或更长时间，此操作将重置地址，当电缆再次插入时，新地址将生效。

4.4

驱动器连接到网络

1. 驱动器IP地址设置后，直接连接到驱动器的方法。

检查AKD驱动器地址设置，保证S1和S2设置为非零值(静态IP连接)，PC与驱动器连接被配置为建立点对点直接连接。

2. 驱动器IP地址设置后，由集线器/交换机/路由器连接。

PC与驱动器通讯，网络中必须要有DHCP服务器动态IP寻址( DHCP和自动IP ) ，如果没有，必须要通过路由器来建立服务器连接，这时PC与驱动器需要的IP地址将自动获取。

AKD伺服驱动器软件连接

5.1

驱动器通电连接

通讯地址设置好后，接通X1接口的逻辑电源（通讯不需要总线电压），电源接通后，驱动器LED灯显示以下序列：

5.2

驱动器软件连接

1. 打开软件Kollmorgen workbench后，将自动显示所有本地连接的驱动器列表，选择需要导入程序的驱动器，点击“NEXT”

2. 如果软件中驱动器没有自动获取到，则需要手动连接驱动器，

5.3

驱动器软件连接驱动器软件显示界面

5.4

驱动器所有电器连接

原文标题：图文讲解丝网印刷AKD驱动器更换及程序导入

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责任编辑：haq