一种基于5g和ai机器人的技术特点与功能及其强大的计算力

专门为机器人设计的Robotics RB5平台包括广泛的硬件，软件和开发工具。Robotics RB5平台将5G和AI结合在一起，使开发人员和制造商能够为消费，企业，国防，工业和专业服务领域创建下一代高性能，低功耗机器人和无人机。

该平台的QRB5165处理器专为机器人应用程序定制，提供强大的异构计算架构以及AI引擎，可提供每秒15 Tera运算（TOPS）的AI性能，以运行复杂的AI和深度学习工作负载。该处理器还使用Qualcomm Hexagon Tensor Accelerator（HTA），功能强大的图像信号处理器（ISP），可支持七个并发摄像头以及专用的计算机视觉引擎来增强边缘视频，从而提供令人难以置信的机器学习（ML）推理。RB5平台通过配套模块支持4G和5G，有助于为机器人技术和智能系统中5G的普及铺平道路。

Qualcomm Robotics RB5开发套件是全面，可定制且易于使用的。开发人员具有灵活的软件功能，该平台支持Linux，Ubuntu和机器人操作系统（ROS）2.0，以及用于各种摄像机，传感器和5G连接的预集成驱动程序。它还提供对OpenCL，OpenGLES和OpenCV的支持。

开发套件包括对英特尔实感深度摄像头D435i，松下TOF摄像头的支持，以提供领先的深度感应功能和TDK的6轴高性能ICM-42688-P IMU，以及ICP-10111大气压力和T5818数字（PDM）底部端口麦克风。除了嵌入式电机控制（HVC4223F）和具有内置冗余的高性能IMU（IIM-46220）外，TDK还为开发套件提供了超声波飞行时间CH101和CH201解决方案。TDK的其他技术包括霍尔效应和温度传感器以及专门用于机器人应用的经过验证的软件算法。

关键技术特点：

强大的异构计算： 为获得高功率计算性能，QRB5165处理器集成了Octa Core Qualcomm Kryo 585 CPU，强大的Qualcomm Adreno 650 GPU，多个DSP（计算，音频和传感器）和ISP。它还包含一个专用的，功能强大的AI引擎，其中包括Hexagon Tensor Accelerator和专用的计算机视觉硬件模块（EnhancedVideo Analytics引擎）

第五代AI引擎：基于领先的第五代高通人工智能引擎的 Hexagon Tensor Accelerator提供了高达15 TOPS的AI性能，并具有很高的AI和ML推理能力。

高级成像： Qualcomm Spectra 480图像信号处理器（ISP）可以捕获快速，专业品质的照片和视频，并且每秒可以处理2 G像素，从而支持出色的相机功能，包括杜比视界视频捕捉，8K视频录制（30 FPS）和200兆像素照片，并同时以零快门延迟捕获4K HDR视频（120 FPS）和64 MP照片。硬件加速器利用视频分析引擎（EVA）处理所有计算机视觉（CV）任务。ISP的其他功能包括HEIF照片捕获，慢动作视频捕获和高级视频捕获格式（包括Dolby Vision，HDR10，HDR10 +，HEVC和HLG）。七个并发摄像头有助于同时进行定位和地图绘制（SLAM），物体检测和分类，

安全支持： 高通安全处理单元可提供强大的安全性，而不会影响功能。它包括安全启动，加密加速器，高通可信执行环境（TEE）和相机安全性，并且已通过FIPS 140-2认证。其他安全功能包括密钥预配置安全性，恶意软件保护，Qualcomm内容保护，Qualcomm移动安全性，Qualcomm处理器安全性和安全令牌，以支持远程证明和安全设备预配置。为了实现高级AI和ML安全性，该平台支持生物特征认证（包括指纹，虹膜，语音和面部）。

连接性： Robotics RB5平台支持远程Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax），蓝牙5.1以及4G和5G，可提供最高水平的连接性。

Qualcomm Technologies现在提供基于Qualcomm Robotics RB5平台和开发套件的产品，有多种选择，包括商业和工业级温度范围，以及延长使用寿命直至2029年的选择。
编辑：lyn