DIY智能哨兵机器人设计方案

我拿着CS-18 Nerf机枪，将其安装在自制的机器人三脚架上。电子设备由Cubit控制，Cubit是一个可编程平台，使用可视化编程和即插即用硬件来使系统完全自动化。3个伺服传感器和2个运动传感器用于操纵Nerf枪并向不幸的袭击者射击。机器人可以切换到手动模式，其中Cubit通过其内置的蓝牙连接到计算机，从而使操作员能够手动摇摄，发射和查看运动传感器的状态。

在项目上花费的时间：切割木片：1小时 组装木片：2小时 接线伺服，运动传感器，Cubit控制器：5分钟 创建可视程序：30分钟 项目总时间：3小时35分钟

数量 组件名称

1个 × 耐尔CS-18电池驱动的Nerf机枪

1个 × 肘节控制器使用即插即用硬件进行拖放式可视化编程的可编程控制器。

1个 × Cubit Micro Servo智能软件直接插入Cubit控制器的9g Micro Servo。用于启动Nerftgun的飞轮按钮。

1个 × Cubit标准伺服智能软件直接插入Cubit控制器的标准伺服。用于启动Nerfgun的主要触发器。

1个 × Cubit机器人伺服智能软件高功率机器人伺服系统，可直接插入Cubit控制器。用于平移平台。

1个 × Cubit Power智能软件直接插入Cubit控制器以通过AA电池为整个系统供电。

1个 × 转盘。用作平移平台的轴承

1个 × 便宜的三脚架这部分是可选的-我将喷枪平台安装在了一个小型相机三脚架上。

1个 × 杂项 木件

责任编辑：xj

原文标题：DIY智能哨兵机器人，炫酷、好玩的整蛊神器！

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