直流能耗制动控制电路详解
启动：按下启动按钮SB3，交流接触器KM1线圈得电吸合且KM1辅助常开触点闭合自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电运转。同时KM1辅助常闭触点断开，切断小型灵敏继电器K线圈回路电源，使K线圈不能得电吸合；而KM1串联在制动回路中的辅助常开触点闭合，给电容器C充电。
制动：按下停止按钮SB1，交流接触器KM1线圈断电释放，KM1辅助常开触点断开，解除自锁，KM1三相主触点断开，切断电动机三相电源，但电动机扔靠惯性继续转动做自由停机。由于KM1辅助常闭触点闭合，使电容器C放电，接通小型灵敏继电器K线圈回路电源，K线圈得电吸合，K串联在制动交流接触器KM2线圈回路中的常开触点闭合，使制动交流接触器KM2线圈得电吸合，KM2三相主触点闭合，将直流电源通入电动机绕组内，产生一静止磁场，从而使电动机迅速制动停止下来。在交流接触器KM1辅助常闭触点闭合的同时，电容器C开始对小型灵敏继电器K线圈（阻值为3500Ω）放点，当电容器C上的电压逐渐降低至最小值时（也就是制动延时时间），小型灵敏继电器K线圈断电释放，K常开触点断开，切断KM2线圈回路电源，KM2主触点断开，切断直流电源，能耗制动结束。改变电容器C的值就改变能耗制动时间。
自由停止控制：将制动断路器QF2断开，制动电源被切除，所以当按下停止按钮SB1时，电动机失电后仍靠惯性转动而自由停止（无制动控制）。
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