如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车

雷德斯 and 枕头们，小飞哥好久没更新文章啦，最近实在是太忙啦，大家久等啦，这次是系列文章，一步步教你如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车。 终极目标：发射板采用MPU6050采集陀螺仪数据，通过wifi+MQTT协议发布主题至Onenet服务器，控制板通过wifi+MQTT订阅主题，实现无线遥控小车的目标； 所有资料开源，PCB可直接打板，小飞哥已经测试，大家放心使用。ART-PI扩展板主要功能： 1、L298N电机驱动电路； 2、IIC接口OLED显示接口电路； 3、2路SPI接口（SPI4，SPI2）； 4、1路485接口，1路232接口； 5、433MHZ-E70-433NW30S无线传输，蓝牙E104-BT5032A模块（板载有蓝牙，此设计是自己最近用到的） 6、2路4-20mA电流量采集; 7、LED灯、蜂鸣器; 8、24V输入降压（SGM6120，电压输出可调，@3A），12V（LM2576）输入降压（5V，@3A）;

一、整体设计图

主要分为以下几大模块：

二、各模块介绍

1、电源部分，电源部分设计略显累赘，当时小飞哥应该是脑袋不太清醒，考虑到工业很多4-20mA输出设备都是24V供电，24V用于此处，然后降压至12V，12V可用于L298N驱动电机，L298N 5V完全可以驱动电机，但转速很慢，12V给提提速，然后LM2576降压至5V，LM2576分为输出可调和固定的，我这里选的是固定5V的，大家使用时要注意些，给ART-PI主板供电，这两款电源芯片都可以用于2G、4G模组的电源部分设计，小飞哥产品实际用过的，大家可以放心使用，毕竟好的电源才能让设备稳定的工作。

2、ART-PI主板接口

3、指示灯、蜂鸣器部分

4、4-20MA输入部分，2路ADC采集

5、RS232、485接口

6、L298N电机驱动部分

7、无线传输部分

8、PCB板效果图

原文标题：ART-PI重力感应无线智能小车第一弹——ART-PI扩展板设计

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责任编辑：haq