蔚来ET7让我们充分见识到了蔚来在自动驾驶上的野心

每年的 NIODAY ，都可以看做蔚来秀肌肉的日子，2019年的 NIODAY蔚来发布了首款续航超600KM的轿跑蔚来EC6。而今年的 NIODAY，蔚来同样也没让我们失望，ET7让我们充分见识到了蔚来在自动驾驶上的野心。

以下的关键词，都是来自ET7，包括：33个传感器，800万像素的摄像头、目前看得最远的激光雷达，独特的布局方式，四颗NVIDIA Drive Orin芯片、高达1070TOPS的算力…

这些东西，在2021年伊始，就给整个自动驾驶行业投下了一枚重磅炸弹。当然，蔚来ET7的亮点不局限于此，但我们今天的所有主题，都将围绕ET7的自动驾驶能力展开。

01.激光雷达＋超级丰富的传感器冗余

虽然这句话提及了无数次，但我们还想再说一次：当前自动驾驶行业在感知路线的抉择上，分为两条路线——纯视觉以及激光雷达路线。

而摄像头的局限性以及特斯拉屡屡发生的车祸告诉我们，当前高级别的自动驾驶，离不开激光雷达。

所以对于蔚来ET7的整套感知设备，我们决定还是从激光雷达说起。

但与此前也有所不同，这一次不会一上来就将一堆略显枯燥的数据摆在台上打你个措手不及，破天荒的，我们从雷达安装位置讲起。

量产车里，目前搭载有激光雷达的屈指可数，4年前的奥迪A8算一个，最近的奔驰S级也算一个，它们安装的位置，都是隐藏在了车头。

但蔚来ET7激光雷达安装的位置，让人感到相当的「陌生」，如图：

两边凸起的是摄像头，中间凸则是激光雷达，其实车顶尾部也有一个摄像头。

对于这种布局，蔚来官方给出了自己的命名方式：瞭望塔。

颠覆传统，从未见过的创新安装位置，蔚来ET7的这种做法，底层的驱动力是什么？

官方给出的答案是：「不再为了美观，而放弃传感器安装的最佳位置」。

在发布会上，蔚来用了大量的图片来展示「瞭望塔」所带来的更开阔的视野，这些视野，对于自动驾驶，尤其是城市等复杂路况的自动驾驶而言，更具意义。

说回这款激光雷达，这是蔚来联合Innovusion开发的，可以看做是目前车规级传感器中看得最远的一款，具体参数如下：1550纳米激光（目前主流的是905纳米）、120度的超广视角、等效300线的超高分辨率、

ET7搭载这款激光雷达之后，最远的探测距离可达500m，最高分辨率为 0．06°x0．06°，水平 FOV 视角达到了 120°，性能在当前来看无疑是车载之最。

除了激光雷达，ET7感知设备的的再一个亮点——摄像头，超高像素的摄像头。

蔚来ET7车身搭载的摄像头像素达到了800万，相比特斯拉FSD的120万像素的摄像头，提升了足足6倍有余，而这种摄像头，全车一共配备了11个。

在高像素摄像头的加持下，ET7能够实现检测到680多米外的车辆，220多米外的行人，和260多米外的锥桶，能够探测的最远距离，是特斯拉120万像素的3倍。

02.1016TOPS高算力平台

超高分辨率激光雷达＋800万像素摄像头，赋予了蔚来ET7强大的环境感知能力，但随之而来的，还有巨大的数据运算量。

李斌在发布会现场表示：ET7搭载的这套NIO Aquila超感系统（就是以上的33个感知硬件组成的系统），每秒钟可产生8G的数据量。

巨额的数据量，对自动驾驶平台的芯片算力也提出了非常高的需求，对此，蔚来在ET7身上装上了一块目前来看算力最强的自动驾驶平台。

算力有多夸张？达到了1016TOPS，作为对比，特斯拉的FSD算力只有144TOPS，足足多了7倍有余，蔚来将这个超高算力平台命名为ADAM。

ADAM由4颗英伟达Drive Orin芯片组成，它们在大多数时候都是各司其职，其中两颗芯片负责自动驾驶，一颗为冗余芯片，最后一颗负责群体智能与个性训练。

四颗芯片的核心数据如下：48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管。

正是这些芯片，让每天近8亿的数据量，高效稳定地运行在蔚来的这套NAD系统上。

对了，前文没提到，搭载在ET7上的这套系统，被蔚来称为NAD自动驾驶技术，相比此前的NIO Pilot辅助驾驶系统，蔚来相当自信地将「辅助」二字去掉了。

以上提到的所有硬件配置，全系标配，但相当创新的，蔚来将自动驾驶功能变为订阅服务，每月需要花费680元，NP的老用户享受三折。

03.智能驾驶座舱

除了自动驾驶能力，ET7的智能座舱也值得一谈，ET7 的数字座舱芯片，采用了来自高通的第三代骁龙，整体性能接近目前820A的三倍，所以这个芯片，即使放在未来的两到三年，依旧是极具竞争力。

得益于强大的性能，ET7的车机可以做得更加酷炫流畅，同时拥有5G 、C－V2X、蓝牙5．0、wifi－6、UWB 等车载领域领先的通讯方式，能让OTA、车载蓝牙速度更快且信号更加稳定。

写在最后：

如果说蔚来汽车前年两地主基调，是聚焦用户and服务，那么从ET7开始，可以看到蔚来坚定地迈出了走向智能化的关键一步，特别是自动驾驶方面的探索，无论是硬件传感还是芯片算法，都可以看出蔚来的野心。

责任编辑：xj