机器专家软件实现对Lexium 23伺服控制的具体步骤

众所周知，EcoStruxure Machine Expert机器专家软件自带的Lexium 设备中不再包含Lexium 23系列伺服，那么如果要在新的ESME软件中控制早期的LXM23A伺服，应该怎么办呢？

下面介绍具体的实现步骤。

硬件：LMC058+LXM23A

软件：EcoStruxure Machine Expert V1.2.6

CANopen控制

1、从SoMachine4.3中将已编译库Lexium 23 Library_V1.3.0.0.compiled-library-ge33 复制到桌面并重命名为Lexium 23Library_V1.3.0.0.compiled-library；

默认路径：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Managed

LibrariesSchneider ElectricLexium 23 Library1.3.0.0

2、打开ESME软件在依次工具---库----安装在弹出的对话框中选择你存放在桌面的库文件，如下图（注意在最后一步弹出的对话框中选择的是编译的库文件）

3、从SoMachine中将LXM23伺服的device文件拷到桌面或某个文件夹里；

默认路径：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A 20161.3.0.0

4、打开ESME软件在依次工具---设备库----安装，在弹出的对话框中选择你存放在桌面的device文件，如下图

5、CANopen_Performance下即可正常添加LXM23A伺服；

6、编程实现

调用的功能块名称、用法与原SoMachine平台一致

CANmotion控制

1、从SoMachine4.3中将已编译库

SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library-ge33

复制到桌面并重命名为SM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium23.compiled-library

默认路径：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Managed Libraries3S - Smart Software SolutionsGmbHSM3_Drive_CAN_Schneider_Lexium233.5.3.70

2、打开ESME软件在依次工具---库----安装，在弹出的对话框中选择存放在桌面的库文件安装；

3、从SoMachine分别拷贝出CANmotion下的LXM23伺服设备文件和电机设备文件；

默认路径

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices18101A 2F06SM%3D3.5.3.0

默认路径：

C:ProgramDataSoMachineSoftwareV4.3Devices1026101A 2F06SM%3D3.5.3.0

4、打开ESME软件在依次工具---设备库----安装，在弹出的对话框中选择存放在桌面的两个设备文件进行安装；

5、CANmotion下组态添加LXM23伺服；

6、编程实现

责任编辑：xj

原文标题：机器专家软件中如何实现对Lexium 23伺服的控制

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