协作机器人在服务领域的应用与突破

站在风口上，猪都可以飞起来。在风口过去之前，长出属于自己的翅膀，即使风口过去也依然可以展翅翱翔。——雷军

“协作机器人（collaborative robot），是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。”在2020高工机器人&高工移动机器人年会上，遨博智能华南区销售总监李桂瑶指出，协作机器人作为工业机器人的重要细分产品，与传统工业机器人有着本质上的差别，协作机器人破“栏”而出的特性，能够在非结构化和动态不确定、随机环境中使用，这就为协作机器人在服务领域的应用带来了无限可能。

近年来，人工成本持续上升、本体成本逐渐降低、技术门槛逐步降低、客户认可逐步提升、应用场景越来越多、AI技术日趋成熟等因素，都在促进协作机器人的需求提升。 从市场表现来看，协作机器人在“农业、工业和服务业”这三大产业中，以工业作为协作机器人的主要应用场景，农业和服务业领域获得少量应用。 然而，从2015年遨博开始引领中国市场至今，事实上没有探索到协作机器人在工业领域的大批量应用。特别是今年在疫情影响下，工业需求增速整体放缓，协作机器人并没有迎来其在工业领域爆发的时间节点。 “值得欣喜的是，协作机器人新的增长点即将到来，如今遨博协作机器人在服务领域率先突破，单个应用的批量订单已经超过800台，获得了大规模应用的市场认可。”李桂瑶表示。

从过往应用于工业领域的协作机器人来看，主要有几大组成部分：协作机器人本体实现对工具、目标物体的作业动作；末端夹爪实现对工具、目标物体的取放、搬运功能；AGV实现现场精确移动、移载平台的功能；视觉系统实现对目标对象的测量、判定、坐标定位；力感知系统实现机构动作力量反馈和控制。 “服务行业中协作机器人的特点是在于机器人配合末端应用的逐渐成熟，开始逐步体现出人机协作的优势，从而提升用户体验。”

当前协作机器人已初步形成两大技术方向：当协作机器人偏向工业应用时，对其精度、负载、稳定性有更高要求，看重与AGV、视觉、夹爪的结合。而协作机器人在服务领域应用时则相反，除对其安全性有高要求外，更注重与AI结合，外形表现更为小巧、精致、炫酷。 李桂瑶以遨博协作机器人在按摩理疗领域的应用举例，采用的超V热动力AR机器人由遨博智能、集成伙伴瀚维、终端客户秀域联合开发。产品以遨博的柔性化协作机械臂为核心，配备人体工学亲肤设计的末端工具，通过3D结构光视觉扫描，机器人自动对理疗按摩区域进行三维感知，为不同人群诊疗分析形成专属数据库（可实现三维感知精度表皮误差<3mm）。可根据远红外诊疗、靶向热疗等诊疗结果自动调节诊疗能量输出，利用大数据计算呼吸频率、体温等数据并自动记忆按摩轨迹，为用户提供远超人工的体验感和定制健康服务。  

除此之外，在大家熟知的餐饮行业中，机器人餐厅、咖啡屋、奶茶店、茶艺室、调酒吧等场景都可以看到遨博协作机器人的身影；在文娱领域，央视的舞台表演、高校的文艺汇演、卖场的夹娃娃机、智能的魔方秀等，也都伴随着遨博小i的参与；而搭载AGV的复合型机器人，也在巡检、清洁、图书馆档案管理、视频拍摄等领域大显身手。 李桂瑶最后表示，随着科学技术的不断进步，特别是AI视觉、电子皮肤、双臂协同、AR、VR等新技术的发展，未来各协作机器人品牌将在各自擅长的细分领域找准赛道。遨博作为国产协作机器人的代表之一，将与其他中国品牌一道，共同做大协作机器人市场、做强中国协作机器人。

原文标题：【KHGEARS钧兴谐波 | 高工年会】遨博智能：协作机器人在服务领域的应用与突破

文章出处：【微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

责任编辑：haq