工控学堂：解读Modbus通讯协议

作为工控人，Modbus通讯协议想必都不陌生，Modbus通讯协议可以说是工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使他成为通用工业标准。

1979年施耐德电气制定了一个用于工业现场的总线协议Modbus协议，现在工业中使用RS485通信场合很多都采用Modbus协议，所以今天我们来了解下Modbus通信协议。

Modbus是Modicon公司为其PLC通讯而开发的一种通讯协议。也是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。Modbus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

Modbus特点：

（1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS－232、RS－485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

（3）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

从1979年问世至今，已经成为工业通讯领域的业界标准，最初的Modbus仅支持串口，分为Rtu和ACSII两种信号传输模式（一般基于RS485串口通信媒介）。而随着时代的变迁，Modbus新增了TCP版本，可以通过以太网进行通讯，此外Modbus还有一个Modicon专用的Modbus Plus版本。

Modbus是一种单主站的主／从通讯模式，由1个子站和多个从站组成，允许多个设备连接在同一个网络上进行通讯。

Modbus三种通信协议介绍：

Modbus TCP，以太网，RJ45。

Modbus RTU／ASCII，异步串行通讯，RS232／485／422、光纤、无线

Modbus Plus，高速令牌传递网络，同轴电缆或光缆。

其中Modbus RTU、Modbus TCP最为常用。

审核编辑 黄昊宇

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