机器人及PLC自动化应用

PROFINET IO 中的诊断

PROFINET IO 中的诊断的基本原理:

基本概念

同时发生的每个单独错误或若干错误将从 IO 设备传送到 IO 控制器。

如果您需要 IO 设备的完整状态（包括任何未决错误），也可以直接从 IO设备读取状态。

诊断级别:

使用编程设备或操作员控制和监视设备访问 IO 设备的状态,如果您已使用 STEP 7 或操作员控制/ 监视设备通过编程设备连接到工业以太网，那么也可以在线调用诊断信息。

① 通过 STEP 7 或操作员控制和监视设备进行在线诊断： 编程设备/ 操作员控制和监视设备（PG/HMI）请求 IO 设备的站状态。

② 根据编程设备/PC/HMI 的请求，IO 控制器将自动从 IO 设备直接异步读取整个站的状态，并将读取的诊断信息存储在 IO 控制器上的系统状态列表中。 然后，编程设备/PC/HMI 将访问这些系统状态列表。

③ 通过 STEP 7 或操作员控制和监视设备进行在线诊断：PG/PC/HMI 还可以直接从 IO 设备读取站状态，而不涉及 IO 控制器（例如在当前列表中）。 仅当编程设备/PC/HMI 已直接连接至工业以太网时，才可以执行以上操作。

这意味着您可以在调试阶段或服务过程中（甚至在 IO 控制器不运作时）访问诊断信息。

诊断机制实例:

诊断通讯处理器和交换机

① 对通讯处理器（CP）进行诊断检查

② 为交换机进行诊断检测

断线诊断的顺序

① 光纤电缆的系统预留降至 0 dB 以下。

② ET 200 S PN FO 和交换机都向 IO 控制器发送急需维护报警。

③ 基于这些中断，IO 控制器将检测来自交换机和设备的请求维护。 在 IO 控制器中更新模块信息数据，并调用相应的错误 OB 。 注意： 要在 IO 控制器中启动错误OB，则必须在 STEP 7 中选择相关 IO 控制器的“OB 82 / Periphery Fault Task -Call in response to communication alarm（OB 82/外设故障任务 — 调用以对通讯报警进行响应）”属性。

④ 在 STEP 7 （位于编程设备/PC 上）中，将使用黄色扳手符号指示设备和交换机上的“急需维护”消息。

⑤ STEP 7 也可以直接从交换机读取详细信息。

责任编辑：xj

原文标题：PROFINET IO 中的诊断

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