FANUC码垛机器人应用，码垛机器人优势特点剖析

码垛机器人优势特点剖析

码垛机器人可以适用多种环境

在任何环境当中，为了稳妥期间，配置码垛机器人是不错的选择，

使用便捷

这些都是利用码垛机，就是在使用袋子包装处理之后，将这些都码垛在托盘上，这些都是通过码垛机进行的，这样就是很方便也是很稳定，不需要人员接触。码垛机不需要像工人那样下班之后换衣服，这些在码垛机上面都是不需要的，这也节省了很多的时间和费用。

降低人工成本

码垛机器人能够创造真实的利益，可以这样说，食品、饲料、化肥等这些行业倘若使用了机器人码垛机的话，这些生产的速率会显着的提高。在很大程度上提高企业的生产效率。

随着现代化程度的加快，人们对商品搬运效率的要求越来越高。传统的人工码垛只能适用于物料轻便、形状尺寸较小的场合，因此已经远远不能满足工业的需求。

码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时把工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它可以代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。

1、FANUC码垛机器人
FANUC 针对物流自动化系统开发了M-410系列大型物流智能码垛机器人，该系列机器人J1轴有360度旋转空间，可多方位操作，负载能力强，广泛适用于高速码垛及搬运应用，参见下表参数介绍：

2、FANUC码垛机器人的应用场景
场景1
高速码垛机器人M-410iB/140H配合高速编织袋手爪，对编织袋进行高速搬运；高速编织袋手爪的开合由气缸驱动旋转轴来实现，手爪抓取宽度可根据袋子实际尺寸而快速在线调节；抓取位置滚筒输送机的滚筒之间间距与手爪的抓指间距一致。经过测试，机器人在标准轨迹下，搬运效率可达到1900次/小时。目前上海发那科自主研发的高速编织袋手爪有最大负载25kg和最大负载50kg两种，可以适应市场上所有标准尺寸的编织袋的码放。

该套码垛系统中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4个自由度的高速码垛机器人，最大负载为140kg，工作范围可达2850mm。机器人具有本体小、手臂细长、手腕灵活的特点。

场景2
针对较轻的纸箱包装产品，高速码垛机器人M-410iB/140H配合海绵式吸盘手爪对纸箱进行搬运。海绵吸盘主要具有如下优点：海绵结实耐用，适配性强；海绵吸盘可以不用调整直接吸取各种箱子；同时适合粗糙或者不平整的表面，不论抓取整层工件、部分或者单个物件，海绵吸盘可以自动感应并且关闭没有和工件接触的单向阀，使得同一套吸具能够通用于单个或者整层工件的抓取。

场景3
针对纸箱码垛系统，在纸箱产品较重的情况下，M-410iC/185型机器人配合吸盘带底托式手爪，吸盘将纸箱吸取后由底托拖住，保证了码垛搬运的安全性与可靠性。

该套系统使用的M-410iC/185型机器人是一款负载185kg的4轴机器人，运动半径可达3143mm，搬运能力强，可达到1700 循环/小时，适用于高速码垛及搬运；同时采用中空手腕，可以避免线缆交错缠绕于机器人手腕上，如下图示意：

使用码垛机器人进行码垛可以改善工人的工作条件。工人用来操作计算机，而不在进行肮脏而累人的搬运工作，从而使工人免于繁重的体力劳动。机器人码垛机可以帮助人们完成繁重，单调和重复的工作，增加劳动生产率并确保产品质量。码垛机器人取代了手动工作。只要有生产任务，码垛机就能不知疲倦地工作。如果进行人工码垛，有时由于员工离职，人力减少等因素，使企业当日的生产效率降低，并且使用机器人码垛具有优势，则不需要人工管理，不需要考虑生产规模，不需要提供工伤，保险。
随着公司不断增加生产率，改善产品质量并减轻劳动强度，改善劳动条件已成为公司的当务之急。码垛机器人可以满足上述条件，它自然成为公司的理想选择。码垛机器人可以增强企业的竞争力，还可以为用户带来好的利益，同时也可以为企业生产带来便利。

原文标题：上海柔智机器人在码垛行业的实战应用案例解析

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