无刷电机采用正玄波控制的工作原理是怎样的

无刷电机使用三个线圈。这三个线圈在电源开启后用于产生磁通，名为u，v，w。试试线圈。

线圈u（以下称为“线圈”）上的电流路径被记录为u相、v相和w相。如果合成磁通方向发生变化，无刷电机永磁体也随之发生变化。利用永磁体的位置，切换u相、v相和w相，改变磁通方向。当这个操作持续进行时，合成磁通旋转，产生磁场，转子旋转。转子的转速可以通过改变合成磁通方向来控制。控制无刷电机的控制方法称为120度功率控制。

通过变更合成磁通量的方向，控制速度，可控制转子的旋转速度。控制无刷电机的控制方法称为120度功率控制。

无刷电机转子的永磁体像合成磁链牵引一样旋转，而无刷电机的轴相应地旋转，虽然在功率控制的120度下，合成磁通的方向会转动，但只有六个方向。综合磁通量方向改变60度。这样旋翼就会像吸引一样转动。下一步合成磁通量的方向又会发生60度的变化。旋翼又一次被这个变化吸引了。这一现象将反复出现。这个动作会变得僵硬。有时候这个动作也会发出噪音。

克服了120度电控的缺点，真正实现了平滑旋转的就是“正弦波控制”。

无刷电机合成磁通量在120度的通电控制下被固定在6个方向。通过控制使U和W产生的磁通量连续变化，使其大小相同。但如果对U、V、W相有较好的控制，就可以让线圈分别产生不同大小的磁通量，准确地控制合成磁通量的方向。调节u相、v相和w相的电流，同时产生合成磁通。通过控制磁通量的连续产生，无刷电机可以平稳旋转。

正弦波控制可以控制三相上的电流，产生合成磁通，实现平滑旋转。合成磁通量可以在120度通电控制不能产生的方向上产生。

fqj