这个日本乒乓球机器人球技高超，还会读心

在第三届进博会上，日本展商欧姆龙展出这位名叫 Forpheus 的第六代乒乓球教练机器人。用一个流行的说法就是，这是乒乓球选手里心理学学得最好的机器人，也是心理学家里乒乓球技最高的机器人。如果不服，进博会将会给你提供“人机对决”的充分机会。

据欧姆龙公司介绍，Forpheus 是于2013年起开发的乒乓球教练机器人，通过与它的互动，观众可以更易于理解欧姆龙的核心技术“传感与控制 + Think”，以及在“人与机器共融”的近未来图景下，机器人如何帮助释放人们的潜能和创造力。它本身是由欧姆龙工业自动化设备组成，如工业用摄像头、传感器、工业机器人等控制设备。

Forpheus 自诞生以来不断进化，在前两届进博会上，欧姆龙出展的第四代、第五代，实现了针对互动者提升其球技和水平的个人教练功能。

到了本届进博会，Forpheus 进化到了第六代，一大看点就是它的“读心”技能，即运用了AI技术来识别互动者的情绪与心理状态。

FORPHEUS 受访者供图“作为乒乓球教练机器人，首先要求其本身就是一位‘专业球员’，而且还要成为一位‘专业教练’。想要提高选手的乒乓球能力，就需要根据每一个人的情况，进行从提升技术到心理状态的针对性训练。在第六代 Forpheus 技术升级的过程中，我们发现，加快球手成长的关键是保持高水平的驱动力。”欧姆龙公司向澎湃新闻记者透露，研发团队有5个成员，分别负责 Forpheus 的硬件、控制、视觉这几个核心模块。第六代Forpheus 的研发升级方向聚焦于玩家的运动心理，运用算法调整回球方案。它能通过图像传感捕捉诸如人的表情、视线、心率等重要数据，实时评估和把握互动者的技术水平及情绪状态，并据此变换路线和球种、速度，进行最优化的回球操作，从而让玩家精神高度集中，完全沉浸于对打练习之中，从运动心理的角度促进球技水平的快速提升。

受访者供图澎湃新闻记者从欧姆龙公司独家获悉，在进博会开展期间，第六代 Forpheus 将会连续五天与现场参会观众进行比赛，体验时间为11/6 – 11/10（13:30 – 14:30、15:00 - 16:30），11/7 - 11/10（09:30 – 10:30），11/8 – 11/10（11:00 – 12:00） ，并且还会在球场搭配一位机器人伙伴MOMA，来帮助加深“人机融合”的体验。MOMA是由具有自动避障功能的移动机器人与协作机器人组合而成，它将作为人类球手的助手，在球台另一边协助球手对角度刁钻的击球进行回击，以确保练习可以顺利地持续进行。

责任编辑：xj

原文标题：这个日本乒乓球机器人球技高超，心理学也不错

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