双11物流战争中背后功臣：AGV

据国家邮政局监测数据显示，在11月1－11日的短短11天，全国物流企业共处理快件39．65亿件，而在11日当天，处理快件6．75亿件，相比去年同期增长26．16％。

而在今年，快递业除了要克服天气变化等不利因素以外，还面临疫情防控的重大挑战。

在这一场物流战争中，AGV成为其中最大的“功臣”之一。

随着智慧物流的发展，仓储物流系统很多智能科技设备得到全面应用，而在其中，大家所熟悉的AGV成为最大的亮点！

AGV全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

据悉，世界上第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV用于工厂和仓库。

在国内，第一台AGV在1975年诞生，由北京起重运输机械研究所研制出。1989年，北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双向无线通信的自动导引小车。

而随着中国工业化发展，AGV逐步应用在工业领域——为柔性生产提供运输支撑。但就目前而言，大部分AGV控制系统分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

此外，AGV行业的标准体系并不健全，产品技术标准较少，尤其是AGV产品的检测标准还处于缺失的状态，需要AGV行业相关的机构和企业一起去研究和开拓。

目前在我国，机器人检测认证已经引起了政府等相关机构的重视。机器人的检测认证在经济发展中的作用日益凸显，已成为提升产品质量、规范行业发展、推动技术创新、服务社会治理、促进国际贸易的重要手段。

AGV作为机器人领域的代表性产品，提出并发展AGV行业的检测标准也将是解救AGV市场不良现状的一剂良药。共同建立健全完善的AGV的检测认证体系是行业目前亟待解决的问题。

责任编辑：xj