高精度地图将成为自动驾驶落地过程中的一大趋势

日前，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，明确提出推动北斗等卫星导航系统在高精度定位领域应用。《规划》在实施智能网联技术创新工程内容中提到，要突破高精度地图与定位等核心技术和产品。

那么，什么是高精度时空智能服务呢？其实，高精度时空智能服务就是运用建设在全国各地的北斗地基增强站，接收天上的北斗、GPS等卫星的定位信号，实时计算卫星定位误差，为数以亿计的用户提供高精度定位服务。目前，国内有很多可以提供高精准位置服务的公司。

具体来讲，由中国兵器工业集团与阿里巴巴集团发起成立的千寻位置，就是通过建设运营国家北斗地基增强系统“全国一张网”及自主研发的卫星定位、数据计算等技术，为用户提供高达动态厘米级与静态毫米级的定位能力——他们的核心优势是生长于云计算之上，精通于算法，擅长处理大数据，将互联网能力带入卫星导航产业。

在近日举办的华为Mate 40系列国内发布会上，华为消费者业务CEO余承东宣布，华为与高德地图、千寻位置合作，推出了亚米级车道导航，通过HMS Core开放给应用开发者。据悉，首批支持深圳，后续将支持更多城市和更多APP。值得注意的是，亚米不是长度单位，而是指测量精度的程度，亚米级的测量精度可以精确到分米、厘米甚至是毫米。华为本次发布的亚米级车道导航，是由卫星GPS和千寻位置提供的地基增强系统联合实现。

随着技术的不断进步，惯性-卫星组合导航系统的应用价值逐渐显露，相关研究结构也开始挖掘其多元化应用可能性。充分利用惯性导航系统和卫星导航系统的优点，基于较佳估计算法融合两种导航数据，获得较佳的导航结果；当卫星导航系统无法工作时，单独利用惯性导航能够确保系统在较长时间内的正常工作，提高系统的稳定性和可靠性，也是业内长久以来努力达成的目标。

归根结底，自动驾驶汽车依靠雷达、人工智能、视觉计算、监控装置和全球定位系统协同合作，是力求在没有任何人类主动操作干预下，自动安全地操作机动车辆。有分析人士预计，未来几年高精度定位技术将在智能驾驶这一热点领域实现技术突破与应用。在恶劣天气、非视距场景或车载传感器不稳定情况下，高精度定位技术将为智能汽车的方向感知提供相应的参考依据。

实际上，标准的自动驾驶架构包括定位、感知（雷达+视觉感知）、传感器融合、运动控制、运动规划。在此基础上，一些厂商正致力于增加地图管理和集成、行为规划和行为/动作预测，相关新产品、新技术的落地也正让自动驾驶生态趋于丰富和完善。

自动驾驶作为复杂的人工智能工程，在商业化过程中，将直接带动雷达、传感器、导航系统等产业的快速发展。拿无人车来说，无人车“去安全员”，将会导致业态进一步发生质变。例如，共享出租车在各地推广应用的速度将加快。

高精度地图就像自动驾驶汽车的记忆，“离开了记忆，无论眼睛和思考（摄像头及雷达+控制系统）速度有多么发达，还是无法对事件有全局把控”。综合利用物联网、大数据、云计算、人工智能等技术及探测、监控、导航等设备，让车辆实现安全、稳定行驶，也将成为自动驾驶落地过程中的一大趋势。
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