小米推出扫拖机器人1T：增加3D避障功能 前置一双“大眼”

双11狂欢购物节之际，小米推出了一款拥有3D避障功能的扫拖一体机器人——米家扫拖机器人1T。

传统的扫地机器人会因为家庭环境过于复杂而发生缠绕、碰撞、或者存在打扫死角的情况，尤其会出现在打扫过程中推着家里摆放在地面的玩具、拖鞋等小物体满屋乱跑的尴尬局面。

而米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术，在清洁识别环境过程中利用前置ToF摄像头与双陀螺仪、光流、悬崖等传感器多重辅助定位和感知组成的高精度传感器协同合作。

可通过精确计算和智能感知快速实现对障碍物的测距来智能测算空间，清扫过程中临近小件物体、家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞，近于机身高度区域提前避让，避免柜底卡困等情况。

米家扫拖机器人1T采用这一技术的感知精度较红外线能够提升10倍，不仅能够提前规避墙体、衣柜等大体积障碍物，对居家常见的线团、儿童玩具、拖鞋等小物件能够同样做到精准避开。

更重要的是全新避障技术对空间的感知测算也足够精确，它能够快速测算出低矮空间、如茶几、书架底部等缝隙进行提前避，让近于机身高度区域不受卡困，让家具底部免受磕碰损伤。

米家扫拖机器人1T的智能其实不只是体现在3D避障功能，而是3D避障技术与视觉导航的结合。

通过搭载前置ToF 传感器再配合本身机顶摄像头让其视觉导航能力更进一步，不但扫描范围提升4倍、建图精度提升5倍，而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划，进而实现地图管理更加智能和精准。

米家扫拖机器人1T通过智慧地图管理实现完成几次清扫后可自动生成分区地图，自动区分卧室、客厅、厨房等区域的划分，从而实现了自动分区和重点清扫功能。

可单独选择进行卧室、客厅等区域进行清洁，也可划重点区域清扫，通过设置软件虚拟墙禁止机器入内，防止湿拖地毯的局面发生。

米家扫拖机器人1T通过搭载250ml智能电控水箱，实现了更加智能的“扫拖一体”功能，通过3档水量控制和悬浮拖布全程自动控制水量呵护地板，均匀出水不渗漏一次加水可湿拖160平方米地面。

米家扫拖机器人1T搭载Cortex-A53高性能芯片，配合VSLAM算法实现运算能力更强，能够实时定位机器人准确位置并智能绘画工作路径。

而且较上一代吸力也进行了全新的提升，3000Pa强劲吸力，配合专属清洁配件启动瞬间即能吸除地板缝隙灰尘、污物。

续航方面，5200mAh大容量电池标准模式下续航长达180分钟，240平方米户型一次扫完。

米家扫拖机器人1T拥有8.2cm纤薄机身，能够自由穿梭床底和柜底等我们触及不到的隐秘空间进行清洁，而且还可以实现20mm的实力越障，门槛、滑轨轻松翻越。

责任编辑：PSY