车路协同才是中国自动驾驶和无人驾驶的未来

尽管车路协同将成为未来的发展方向，然而国内车路协同的发展仍面临门槛。

“中国的智能交通要走车路协同而非单车智能道路。”近日，在接受包括21世纪经济报道在内的媒体采访时，中智行董事长兼CEO王劲表示，“这对于中国未来智能交通的发展是一个非常关键的选择。”

今年以来，中国无人驾驶技术应用持续推进。目前，包括北京、上海、重庆、广州、郑州、深圳等城市正在开展无人驾驶出租车、公交车在城市道路上的载人研发测试。

其中，部分科技企业成为先行者。百度董事长李彦宏此前透露，百度无人车已经在长沙、重庆、北京、沧州等地可体验乘用。AutoX和滴滴则先后在上海嘉定推出无人驾驶打车业务，在测试路段可免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘。小马智行和文远知行也在广州推出类似的无人驾驶打车服务。

不过王劲指出，当前国内仍主要处于单车智能阶段，与美国相比仍有差距。如果走车路协同道路，则有望实现换道超车，“中国也是最有条件走车路协同道路的国家”。

从单车智能到车路协同

伴随近年掀起的人工智能热，无人驾驶的发展也如火如荼。

今年9月，在2020百度世界大会上，李彦宏放出豪言，无人驾驶将在五年内规模化商用。近日，百度Robotaxi在北京开放测试的消息也在网络上引发关于自动驾驶技术的热议。目前，百度Robotaxi被认为是限定功能、限定区域的L4级别自动驾驶，这也是全球自动驾驶领域第一梯队现状。

美国方面，则以Alphabet公司（谷歌母公司）旗下的Waymo公司进展最快。据其最新发布的自动驾驶测试报告显示，自从首次在凤凰城测试自动驾驶技术以来，Waymo汽车总共行驶了610万英里（约合982万公里），其中6.5万英里（约合10.5万公里）是在无人驾驶的情况下完成的。

然而相比之下，中美差距相当明显。根据《Apollo智能交通白皮书》的内容，截至2019年底，百度自动驾驶全球专利申请超过1800项，位列中国第一。测试里程总计超过300万公里——这一数字仅为Waymo的三分之一。

“中国的单车智能技术水平和数据采集仍有差距，需要经过一段时间才能达到美国的水平，同时中国的交通状况比美国更加复杂，要想真正实现美国式运营可能还需要再多一两年的时间。”王劲直言道。

事实上，车路协同发展已经受到关注。9月15日，工信部表示将组织落实《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，加大国家级车联网先导区建设力度。同时，科技部也将结合国家中长期科技发展规划研究“十四五”国家重点研发计划等工作，统筹考虑车联网关键技术、系统和平台研发，并加强综合开放与验证技术平台建设。

更早之前，部分车路协同新基建试点项目也在落地，其中涉及车联网标准体系的推出，如智能信号灯、5G通信基站、区域智能网联汽车高精度地图，统一车联网通信协议、道路交通管理平台、车路协同网络安全防护等。

在王劲看来，国内走车路协同的智能出行道路已成为大势所趋，甚至拥有中国的独特优势，这也是中智行早在去年便将重点从单车智能转移至车路协同的原因。

“车路协同需要有5G通信的支持，中国则是最早部署5G网络的国家之一，现在在该领域走得更快一些。”王劲指出，“车路协同也需要将道路进行智能化改造，包括在道路上连接电线、网络及诸多传感器，这也需要强有力的政府支持与推动。”

呼吁产业融合

尽管车路协同将成为未来的发展方向，然而国内车路协同的发展仍面临门槛。

王劲指出，车路协同的发展有几个关键点，即聪明的车、智慧的路和强大的云，唯有将这几个要素统一起来才能推动行业发展。而这些要素背后，涉及高科技产业、汽车产业、通信产业及出行产业。

“这四个产业均需要参与到车路协同中来，并且它们都不可或缺。”王劲指出。近日，由兵器装备集团、中国一汽、东风公司、长安汽车、江宁经开科技公司共同出资160亿元组建的中汽创智科技有限公司，与中智行达成战略合作，协力加快智能汽车技术的研发应用，便是产业融合的一个例子。

与此同时，产业之外重要的参与方则是政府。“车路协同不再是单车智能那样，只是某一个企业纯技术方面的问题，要做好车路协同，产业融合、政府支持都很关键。”

除了融合发展之外，由于涉及道路改造，车路协同面临现实的改造成本问题。根据交通部和国家统计局数据，2018年末全国公路总里程484.65万公里，高速公路里程14.26万公里，城市实有道路长度43.22万公里。有观点推测，单公里车路协同改造费用约100万元，这意味着粗算下来整个车路协同的改造成本将是万亿级。

不过王劲认为，随着产业的发展，成本将大幅下降。“从今天我们的选型来说，（单公里车路协同改造的成本）应该在80万元以下，等未来核心零部件量产之后还会更低。”

从另一方面而言，与单车智能相比，车路协同路线实际上将为整个智能出行系统“省钱”。其逻辑在于道路足够“智慧”的话，单车便不用十分“聪明”。考虑到国内汽车保有量高达2.6亿辆，通过车路协同所节约的单车智能化改造成本，更有想象空间。

据王劲介绍，中智行的商业模式，是成为无人驾驶的出租车平台。尽管企业目前仍在投入阶段，但已有清晰的时间表。

“以车路协同为核心的技术积累至成熟，需要两到三年的时间，达到千平方公里范围进行无人车运营，则要一年时间，此后企业有机会盈亏平衡。”王劲透露，“也是三到四年时间内，中智行大约能够实现盈亏平衡。”
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