浅谈反射式三通道编码器——AEDR-850x 编码器

AEDR-850x 编码器是市场上最小的带数字输出的三通道光学编码器，采用反射技术进行运动控制。本文介绍了所需的推荐电阻偏置、特殊索引轨道的代码轮设计，以及相对于代码轮的正确安装方向和定位，以实现所需的性能。

LED限流电阻，R

需要一个电阻来限制流向 LED 的电流。建议值为 180 欧姆 (±1%)，电阻应串联放置在 Vcc 电源 (5 V) 和引脚 VLED 之间。这将产生大约 15 mA 的 LED 电流，以实现最佳编码器性能。

间隙设置

编码器的推荐工作间隙设置为从编码器表面到编码轮表面的 0.5 毫米到 1 毫米。

码轮设计

码轮设计要考虑的最重要的尺寸是索引 (I) 通道图案的宽度角，它应该是 3 x WB°。尺寸 Lw 应至少为 1.8 毫米。

码轮设计示例

以下两个码轮设计示例——第一个是双通道设计，第二个是三通道设计——均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半径 (Rop)。索引轨道设计为特殊轨道（索引）使用两个轨道，因此减少了整体物理轨道计数，但不会减少每转计数 (CPR)。CPR 保持不变，因为此索引转换期间的计数是由智能信号处理电路生成的。

编码器放置方向和定位

AEDR-850X 的设计使得发射器和检测器 IC 应平行于窗口/条形方向放置，编码器安装在码轮顶部（如下图右图所示）。

当正确定向时，检测器侧将比发射器更靠近码轮的中心。最重要的是，编码器单元的透镜中心必须与码轮 (ROP) 对齐，或者更具体地说，与 Lw 的中心点（
窗口长度的 1/2）相切。为获得最佳效果，建议 Lw 为 1.8 mm 或更大。

编辑：hfy