西门子PLC循环程序处理的各个阶段

用于循环程序处理的组织块（OB1）

在可编程控制器上循环程序处理是程序执行的“普通”类型。操作系统循环调用OB1启动用户程序的循环执行。

循环程序执行的顺序

下表所示为循环程序处理的各个阶段：

1.操作系统启动循环监控时间

2.CPU从输出的过程映象表写数值到输出模板

3.CPU读输入模板的输入状态并刷新输入的过程映象表

4.CPU处理用户程序并执行程序中所包含的指令

5.在循环结束处，操作系统执行所有挂起的任务，如下载和删除块，接收和发送全局数据

6.最后，CPU 回到循环开始处并重新启动循环监控时间.

OB1_EV_CLASS BYTE 事件等级和标识符：B#16#11：OB1激活

OB1_SCAN_1 BYTE B#16#01：完成暖重启, B#16#04：完成冷重启,B#16#03：完成主循环

B#16#02：完成热重启

B#16#02：完成热重启

OB1_PRIORITY BYTE 优先级1

OB1_OB_NUMBR BYTE OB编号(01)

OB1_PREV_CYCLE INT 上一次扫描的运行时间(ms)

OB1_MIN_CYCLE INT 自上次启动后的最小周期(ms)

OB1_MAX_CYCLE INT 从上次启动后的最大周期(ms)

OB1_DATE_TIME DATE_AND_TIME 调用OB时的DATE_AND_TIME

过程映象

所以在循环程序处理过程中，CPU的过程信号映象是一致的。CPU并不直接访问I/O 模板上的输入（I ）和输出（Q ）地址区域，而是访问一个CPU内部的存储区域，该区域中包含输入和输出的映象。

编程循环程序处理

你可以通过使用STEP 7在OB1 中编写你的用户程序以及在OB1调用的块中编写程序来编程循环程序处理。

启动程序无错执行一结束，循环程序处理就立即开始。

中断

循环程序处理可以被以下事件中断：

• 一个中断

• STOP命令（模式选择开关，编程器上的菜单选项，SFC46 STP，SFB20 STOP ）

• 电源掉电

• 出现故障或编程错误

扫描循环时间

扫描循环时间是操作系统运行循环程序和中断循环的所有程序部分（例如，执行其它组织块）以及系统操作（如，刷新过程映象）所需要的时间。这个时间可以被监控。

每个循环的循环扫描时间（TC）并不相同。下图所示为已有的CPU和新CPU之间不同的扫描循环时间（TC1 ≠TC2 ）：

循环监视时间

使用STEP 7，可以修改缺省的最大循环监视时间。如果这个时间溢出，CPU转为STOP模式或调用OB80，在OB80中你可以指定CPU如何响应这个故障。

最小循环时间

使用STEP 7，可以为S7-400 CPU和CPU318 设置最小循环时间。在以下情形下这个功能是有用的：

• 当OB1（主程序扫描）执行程序的启动时间间隔必须一致时，或者

• 如果循环时间太短，过程映象表的刷新没必要过于频繁。

下图所示为已有的CPU和新CPU中程序处理过程中的循环监控时间的功能。

刷新过程映象

在CPU的循环程序处理过程中，过程映象区被自动刷新。

你也可以不刷新过程映象，如果你要：

• 直接访问I/O 或者

• 用系统功能SFC26 UPDAT_PI 和SFC27 UPDAT_PO在程序的不同点刷新一个或多个过程映象的输入或输出部分。

通讯负载

你可以使用CPU参数“Scan Cycle Load from Communication（扫描通讯循环负载）”，在给定框架内控制通讯过程的持续时间，因为一般通讯过程会增加扫描循环时间。例如通讯过程包括以MPI方式将数据传送至其它CPU，或使用编程设备加载的通讯功能块。

该参数很少影响编程器测试功能。当然，你可以显著增加扫描时间。在处理模式中，你可以限制测试功能的时间（只适用于S7-300）。

参数的工作原理

CPU操作系统可持续提供用户组态的整个CPU处理能力的百分比（时间片技术）用于所组态的通讯。但如果不需要处理通讯时，可用于其它处理。

设置扫描循环时间

无需其它异步事件，OB1扫描循环时间可以根据以下公式乘以一个系数进行扩展：

责任编辑：lq