机器人技术在医疗保健领域的应用

机器人技术在医疗保健领域变得越来越普遍，在生物医学工程领域中，用于医疗机器人的资金也正在增加。

工程师迫切需要开发用于医疗环境的医疗机器人。与人类不同，机器人不知疲倦，它们的“手”永远不会颤抖，不会失去注意力，不会厌倦，也不会在沉重的压力下崩溃。最重要的是在新冠肺炎时代，机器人不会生病。它们可以执行超出人类活动范围的精确任务，并在电池允许的情况下持续工作。基于这些原因，医疗机器人可以帮助医务人员从日常和琐碎的工作中解脱出来，并可以使医疗程序（包括某些形式的外科手术）更精确、更安全、成本更低。

以下是三大机器人使用案例…

机器人消毒病房

除了最大限度地减少医疗和手术失败外，院内感染是另一个广泛存在的医疗问题，通过机器人可以得到改善。美国疾病预防控制中心（CDC）报告称，在美国，每25名患者中就有1名是在医院感染的。由于时间限制或病菌的不可见性，医院无法做到对病房进行100%的无菌消毒，因此经常发生院内感染。

总部位于德克萨斯州的Xenex公司生产了一种独特的机器人。它使用高强度紫外线快速有效地对医疗机构的任何空间进行消毒。Xenex机器人比任何其他消毒设备都能更有效地对微生物细胞造成损伤，从而减少院内感染的几率。

自新冠肺炎大流行开始以来，Xenex的订单量增加了600%。它的LightStrike机器人在两分钟内对SARS-CoV-2（导致新冠肺炎的病毒）的消毒水平就达到了99.99%以上。该机器人最初设计用于医疗保健环境，现在已被部署在其他环境中，如住宅楼和体育场。

远程呈现

远程呈现机器人是一种常见的应用，它们可以以多种方式和形式发挥作用。远程呈现机器人是一种具有无线网络连接的遥控轮式设备。通常，机器人使用平板电脑来提供视频和音频功能。远程呈现机器人是一个蓬勃发展的市场，分析师预测，到2025年，全球机器人支出将超过1500亿美元。

远程呈现机器人经常用于照护老年人，无论是用于跌倒检测还是允许患者在屏幕上与医生交流。在新冠肺炎大流行期间，远程呈现机器人允许重症监护病房的患者与他们的家人交流，而他们的家人是不允许探视的。机器人可以站在患者的床边，并使用其配备的平板电脑进行视频对话。

这些机器人还使被隔离在家的医生能够远程指导工作，允许护士在不必担心个人防护设备的情况下看望病人，并通过减少室内访问的频率来限制病毒的传播。除了提高设施安全性之外，这些机器人还用于改善患者监护、响应时间和医学教育以及特殊需求和研究协助。

外科

机器人手术已被世界各地的医院迅速采用。2020年，全球医疗机器人市场价值为2.775亿美元，预计到2026年底将达到33.745亿美元。

对于许多外科手术来说，机器人技术的引入可以提高手术的精确度、灵活性和控制力。达芬奇手术系统是一种多臂机器人，用于减少手术错误并减少成千上万名患者的手术创伤。达芬奇外科手术系统于15年前问世，经过600万例手术后，使外科医生能够更精确地控制一系列手术。（来源物联之家）达芬奇系统利用放大的3D高清视觉和绑在外科医生手腕和手上的控制装置，可以进行人类无法手动完成的微小、精确切口。这为外科医生提供了更好的控制，并且由于手术比传统手术侵入性更小，因此患者的愈合时间更快。

射波刀是一种机器人手术系统，可以以亚毫米的精度为肿瘤患者提供放射治疗。射波刀系统于1990年代发明，用于全世界医院和治疗中心的癌症治疗。该系统是一个安装在机器人上的辐射源，这使得放射治疗的靶向光束可以快速调整和适应。

射波刀可以治疗那些曾经手术复杂的肿瘤，包括前列腺、头部、颈部和肝脏。这种方法是无创的，可以最大限度地减少对健康器官和组织的辐射。

机器人在医疗领域并不是一个新概念，然而，随着新冠肺炎大流行给医院和医护人员带来了提供服务的压力，自动化的进程已经加快，并加速了基于医院的机器人技术的采用。这一趋势只有在大流行结束并进一步探索使用案例后才会继续。
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