柔性电驱传输系统的工作原理

传统的滚轮、链条或输送带在物料传送过程中有上限，而咱们今天说的柔性传输系统（Flexible Transport System）允许对单独和同步运动进行自由编程，它可应用于传输和定位物料与工件。

FTS柔性传输系统

柔性传输系统基于标准直线电机技术，可帮助每个工件托盘/载体实现单独运动。此外，该系统还可实现安全可靠的复杂运动模式，可同时移动多个载体且对各个载体进行单独控制。

说人话就是，你每生产一种产品都要建一条线，而使用这种系统，可以在一条产线上实现不同产品类型的批量化生产。以iPhone手机为例，多种机型都可以使用这种系统，另外，每出一款新机型就要调整一次生产线，也难怪价格居高不下，这种柔性传输系统就不需要了。这种柔性传输系统中多个滑块可单独控制，也可同步控制；所有位置、速度、加速度参数均可设置，并实时更改。

ABB贝加莱的ACOPOStrak

这种电驱传输技术采用长定子直线电机的原理，通常由内嵌驱动模组与电磁线圈的长定子轨道，和配备了导向、支撑滑轮的永磁体动子滑块组成。

柔性电驱输送系统的原理

在电磁传输技术的应用推动方面，全球只有寥寥5家。他们分别是ABB贝加莱的SuperTrak和ACOPOSTrak，罗克韦尔自动化的iTrak，倍福XTS磁悬浮输送系统和平面磁悬浮输送系统Xplanar，博世力士乐FTS柔性输送系统以及费斯托的超导技术SupraMotion。

以博世力士乐FTS柔性传输系统为例：可以实现多种灵活的布局方式。

线性方式

（可与第三方输送系统无缝配合）

X-Y/Z方式

（回流段可与第三方输送系统无缝配合）

多X多Y方式

环形方式

这种FTS柔性输送系统的4个比较显著的特点是：

柔性高：自由配置轨道布局。不受限于产品本身。

负载大：此次升级的FTS最大负载提升至2000kg。

速度快：速度高达5米/秒。

定位准：定位精度可达10μm。

责任编辑：xj

原文标题：柔性电驱传输系统，全球只有5家公司做得到。。。

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