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伺服电机的调试方法

姚小熊27 来源:电工学习网 作者:电工学习网 2020-09-25 14:26 次阅读

沟通伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速计划、线性的机械特性,无“自转”景象和敏捷照顾的功用,它与通常电动机比照,应具有转子电阻大和翻滚惯量小这两个特征。如今运用较多的转子构造有两种办法:一种是选用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的翻滚惯量,转子做得细长;另一种是选用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的翻滚惯量很小,反响敏捷,并且作业平稳,因而被广泛选用。

伺服电机调试办法:

1、接线

将操控卡断电,联接操控卡与伺服之间的信号线。以下的线是有必要要接的:操控卡的仿照量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有差错后,电机和操控卡(以及PC)上电。此刻电机应当不动,并且能够用外力轻松翻滚,假定不是这么,查看使能信号的设置与接线。用外力翻滚电机,查看操控卡是不是能够准确查看到电机方位的改动,不然查看编码器信号的接线和设置

2、试方向

关于一个闭环操控体系,假定反响信号的方向禁绝确,作用必定是灾害性的。经过操控卡翻开伺服的使能信号。这是伺服应当以一个较低的速度翻滚,这即是传说中的“零漂”。通常操控卡上都会有克制零漂的指令或参数。运用这个指令或参数,看电机的转速和方向是不是能够经过这个指令(参数)操控。假定不能操控,查看仿照量接线及操控办法的参数设置。供认给出正数,电机正转,编码器计数添加;给出负数,电机回转转,编码器计数减小。假定电机带有负载,行程有限,不要选用这种办法。测验不要给过大的电压,主张在1V以下。假定方向纷歧同,能够批改操控卡或电机上的参数,使其一同。

3、克制零漂

在闭环操控进程中,零漂的存在会对操控作用有必定的影响,最佳将其克制住。运用操控卡或伺服上克制零飘的参数,细心调整,使电机的转速趋近于零。因为零漂自身也有必定的随机性,所以,不用央求电机转速必定为零。

伺服电机自身具有宣告脉冲的功用,所以伺服电机每旋转一个视点,都会宣告对应数量的脉冲,这么,和伺服电机承受的脉冲构成了照顾,或许叫闭环,如此一来,体系就会知道发了多少脉冲给伺服电机,一同又收了多少脉冲回来,这么,就能够很准确的操控电机的翻滚,然后完毕准确的定位,能够抵达0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低,构造简略,主张转矩大,调速计划宽,操控简略,需求保护,但保护不便当当利利(换碳刷),发作电磁烦扰,对环境有央求。因而它能够用于对本钱活络的通常工业和民用场合。

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