Ensenso 3D立体工业相机系统证明比人类视觉更有效

根据成像开发系统（IDS）的说法，新的Ensenso 3D立体工业相机系统 “模仿了人类的视觉”，使机器人检查室“更快，更准确。”

每个Ensenso摄像头系统都包含两个2D IDS摄像头，以从不同位置观看场景，这类似于人眼的工作方式，并由人工智能处理数据，就像人的大脑一样。

“特殊的匹配算法比较这两个图像，搜索对应的点，并在视差图中可视化所有点的位移，” IDS解释说。“然后将其用于计算所得点云的深度信息。”

对于某些人来说，以这种方式在一个工业视觉系统中使用两台协调的摄像机的想法可能看起来很明显，但是好的想法通常在被证明之后确实很明显。

迄今为止，绝大多数工业视觉系统在一个单元中使用一台摄像机。它可以与其他单摄像头连接，提供信息深度，位置等信息，但是直到最近，两摄像头，类似人的视觉系统才被引入工业领域。

人工智能和云计算的进步，以及相机和其他传感器的可用性和较低的价格点，使得近来构建了这种复杂的视觉系统成为可能。

而且，根据SenseIT（它基于Ensenso技术合作开发了名为val－IT FLex的机器人工作单元的合作），这些双摄像头系统已经被证明比人类视觉更有效。

senseIT的软件工程师Anouar Manders说：“由于Ensenso的3D技术，我们能够在十分之一毫米的范围内检测到偏差。这比人眼可以做的更好。”

在典型的自动或自动3D检查单元中，摄像头系统是最重要的组件。

制造商使用这种系统进行在线检查，这意味着在生产过程的中间而不是在准备好运送成品时进行检查。

这意味着在线检查系统需要快速且准确，这样它们才不会延迟生产过程，并且可以发现需要解决的缺陷。

Ensenso表示，其立体声3D摄像机可以在不到30秒的时间内仔细观察“具有最高精度的极其复杂的组件”。

该系统检查并验证组装的产品的完整性，直至鞋盒大小，并且在检测故障方面异常精确：该软件发出的信号偏差为十分之一毫米。

这适用于在生产或运输过程中可能发生的所有类型的缺陷：断裂或缺失的零件，变形，加工材料，空腔或过多的毛刺。

Manders说：“在3D检查单元val－IT Flex的开发过程中，我们以最佳方式实现了3D计量的优势。为此，我们实施了三台Enseno立体3D摄像机。

“借助Ensenso的3D技术，我们能够检测到十分之一毫米的偏差。这比人眼可以做的更好。”

val－IT Flex单元由一个转盘和三个Ensenso N35 3D摄像机组成。将要检查的组件放在直径为440毫米，高度为240毫米的转盘上，并从各个侧面进行记录。

在预编程的，完整的360度旋转过程中，摄像头会生成组件的高分辨率点云。

以不同的积分时间捕获对象，以便公平对待组件属性的变化。

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