VS-RK3399嵌入式主板该如何进行调试

VS-RK3399嵌入式主板调试方法

RK3399的CPU采用big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核结构，对整数、浮点、内存等作了大幅优化，在整体性能、功耗及核心面积三个方面都具革命性提升。 RK3399的GPU采用四核ARM新一代高端图像处理器Mali-T860，集成更多带宽压缩技术：如智能迭加、ASTC、本地像素存储等，还支持更多的图形和计算接口，总体性能比上一代提升45%。

调试方法：

1. 查看 codec 寄存器，I？S 寄存器，spdif 寄存器等等，出现问题时，往往需要常看寄存器的状态是否正常，来定位分析问题。

a， 凡是使用 regmap 的驱动， 在/sys/kernel/debug/regmap 都有相应的查询入口，如下：

root@rk3366:/sys/kernel/debug/regmap # ls

0-001c

0-0040

1-001c

ff880000.spdif

ff898000.i2s-8ch

例如：1-001c 为 rt5640 的 i2c 地址，挂载在 i2c1， codec 地址为 0x1c，那么此目录中的registers 即为 codec 的 register，其他类似。

2. Xrun debug， 一般用于 debug underrun 或者 overrun，出现此两者情况时内核会打印 log 协助问题的定位分析。Menuconfig 中需要开启如下选项：

Advanced Linux Sound Architecture ---》

Debug

More verbose debug

Enable PCM ring buffer overrun/underrun debugging

然后在对应声卡/proc/asound/card0/xrun 中写入相应的值，值如下：

#define XRUN_DEBUG_BASIC （1《《0）

#define XRUN_DEBUG_STACK （1《《1） /* dump also stack */

#define XRUN_DEBUG_JIFFIESCHECK （1《《2） /* do jiffies check */

比如 echo 1 》 xrun 或者 echo 3 》 xrun 或者 echo 7 》 xrun 开启所有 debug 信息检测。

3. 通过查看 clk tree 确认相应的 audio clk 是否正常，比如 mclk：如下为采样率为

44100hz 的 mclk： 11.2896M。

c at /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep i2s

i2s_2ch_src 0 0 576000000

0 0

i2s_2ch_frac 0 0 28800000

0 0

i2s_8ch_src 0 0 576000000

0 0

i2s_8ch_frac 0 0 11289600

0 0

i2s_8ch_pre 0 0 11289600

0 0

sclk_i2s_8ch 0 0 11289600

0 0

i2s_8ch_clkout 0 0 11289600

0 0

4. 要学会使用示波器测量音频的信号， 软件方式的确认有时会有误差，最精确最根本的方式就是确认音频 clk 是否正常，满足规范。音频的信号包含 mclk， bclk， lrck， data。需要确认信号幅度是否正常，如果 io 电压为 3.3v，测试出来的信号幅值应当在 3.3v

左右。如果幅值太低，则会照成采集不到数据而无声。Clk 的频偏也不宜过大，有可能会照成杂音。Bclk， lrck 要符合设置的采样率，如果不相符，则会照成音频快进或者播放缓慢。

5. 播放测试：一般播放 1khz 0db 正弦波，然后使用示波器确认输出是否有削顶失真，相位失真，杂音等。

6. 录音测试：可使用信号发生器产生 1khz 的波形从 codec 模拟端导入，然后录制波形，可以通过回放来确认波形是否正常，无失真，或者使用电脑上的软件工具 adobeaudition 来分析底噪等等基本指标。

7. 基本功能过完后，需要使用音频分析仪进行 codec 后续的指标测试以及调优。