航拍无人机的基本构成结构和作用分析

航拍无人机是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化是航拍无人机的突出特点。下面介绍航拍无人机的基本组成。

1、无人机航拍飞行器机架

航拍无人机飞行器机架的大小，取决于桨翼的尺寸及电机的体积：桨翼越长，机架大小会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量。

2、 无人机航拍飞行控制系统

航拍无人机的飞行控制系统，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3、无人机航拍推进系统

航拍无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器，用于调节马达的转速。

4、无人机航拍遥控器和接收器

航拍无人机的遥控器让航拍玩家透过远程控制技术来操控航拍无人机的飞行动作。遥控接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令讯号。用于调节马达的转速和无人机飞行方向。

5、无人机航拍云台

航拍无人机云台可说是整个航拍系统中最重要的部件之一，航拍影片的画面是否稳定，便全要看云台的表现如何。云台一般会内置有两组电机，分别负责云台的上下摆动和左右摇动，让架设在云台上的摄影机可维持旋转轴不变，可减少飞行器晃动，增加画质的清晰度。

6、无人机航拍摄像机

无人机摄像机安装于云台合适位置，将摄像机采集的视频信号传输到安装在无人机上的图传信号发送器，然后由图传信号传送到地面的接收系统，由接收系统再通过SDI/HDMI传输到显示设备上，操控者就能实时的监控到无人机摄像机航拍图像。

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