0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

火星车的腹部首次携带了火星直升机

IEEE电气电子工程师 来源:IEEE电气电子工程师学会 作者:IEEE电气电子工程师 2020-09-12 10:11 次阅读

Perseverance火星探测器发射升空,其任务是寻找火星上潜在的可居住环境的迹象。Perseverance在承接美国此前的火星探测任务(检测火星上的水、有机物等)的同时,它也将搜寻火星上生命存在或曾经存在的证据,并将储存样本,等待搭乘未来的火星探测器返回地球。

为了实现这些目标,“Perseverance”配备了许多创新技术,以确保发射成功,在火星恶劣的气候下生存,并在2021年初登陆火星后顺利开展寻找生命迹象的艰苦工作。

1

IT WILL CARRY A TINY HELICOPTER

如果没有“朋友”的帮助,Perseverance是不可能登上火星的。根据IEEE的一篇Spectrum文章表示,火星车的腹部首次携带了火星直升机。如果一切按计划进行,它将成为第一架在另一个星球上进行动力飞行的飞机。

鉴于恶劣的气候和稀薄的空气,在火星上驾驶无人机将是一个挑战。在地球上简单的阵风届时都可能会成为问题,因为大气密度比地球低了1%。这也意味着人类将首次实现飞行器在其他星球的受控飞行。

文章称:“虽然如汽车尺寸的Perseverance的质量为1025公斤,但无人机只有1.8公斤,机身只有一盒纸巾大小。Ingenuity公司打造的双碳纤维转子相互重叠,以大约2400转/分的速度向相反方向旋转,速度是地球上大多数直升机旋翼速度的五倍。由于速度非常快,转子的外缘将接近超音速,可能会产生冲击波和湍流,使无人机几乎无法稳定。”

Photo Credit: NASA

2

IT WILL BE AUTONOMOUS

不仅Ingenuity具有自主性,Perseverance也将同样可以利用我们在地球上使用的自动驾驶汽车的相同技术。

据美国宇航局称:“工程师们赋予了Perseverance比其他任何一款火星车更多的自动驾驶智能,使它能够在一天的运行中覆盖更多的地面,而不必等待地球上的工程师发出指令。”根据任务的长度计算,这种快速的速度可以帮助完成更多的科学任务。快速穿越能力将帮助航天器更有效地探索月球、火星和其他天体。”

Perseverance的高级自主性是可能实现的,因为其两台计算机上搭载了一系列传感器机器学习算法,可以帮助它穿越最崎岖的地形。

Photo Credit: NASA

3

LASERS ARE LOOKING FOR LIFE

地质学家十分关注Perseverance。为了寻找微生物及各种生命迹象,它还搭载了一台1064nm的远程激光诱导击穿光谱(LIBS)和光谱仪来检测岩石和土壤。

据美国宇航局称:“超级摄像机(SuperCam)可以在20英尺(约7米)外发射激光,这将帮助研究Perseverance甚至比铅笔尖还小的岩石目标。”

激光之所以有帮助,是因为它能清除灰尘,并帮助获取更清晰的目标视野,从而获得更精确的数据。

Photo Credit: NASA

4

IT HAS A TURRET ARM TO DRILL

另一种方法是,Perseverance利用其7英尺长的机械臂收集样本和数据。就像人类有活动关节的手臂一样,Perseverance也能够使用工具,从而“在岩石中提取岩芯,拍摄显微图像,分析火星岩石和土壤的元素组成和矿物组成”。

这只手,或称其为“turret”,能够携带科学相机,甚至包含了一个特殊的传感器,以防止机器人错误接触表面,减少损坏的机会。

5

IT WILL BE BROADCASTED

Perseverance就是要把火星“带到你身边”。飞船和机器人将配备23个摄像头,这比历史上任何一次星际飞行任务都要多。一旦2021年初火星上的Perseverance返回降落,这些相机将帮助工程师和研究人员了解到那未知世界的景观。原始和处理的图像将可以在任务网站进行查看(https://mars.nasa.gov/mars2020/)。

原文标题:关于Perseverance火星探测器的五项技术

文章出处:【微信公众号:IEEE电气电子工程师学会】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 火星探测器
    +关注

    关注

    0

    文章

    37

    浏览量

    11523

原文标题:关于Perseverance火星探测器的五项技术

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    机智号火星无人机转型为静态实验平台,持续采集数据

    美国航天局近期宣称,这款无人机将化身为固定式实验平台,定期收集数据,助力未来红色星球探索。该项目主管乔希·安德森透露,“机智号”不会在火星夜幕下沉寂,它已在火星地表停留超过 1000 天,飞行 72 次,并成功实施过一次艰巨的着陆任务。
    的头像 发表于 04-19 15:06 58次阅读

    NASA寻求更快廉价火星样本收集方法

    纳尔逊强调,“等待如此之久无法接受”,他表示NASA计划在2040年代将人类送上火星。为了实现这个目标,NASA计划向各中心及喷气推进实验室征集更高效、低成本的样本返回方案。
    的头像 发表于 04-16 10:36 181次阅读

    压电叠堆功率放大器在直升机机身振动研究中的应用

      实验名称:直升机机身的多谐波多输入多输出振动主动控制试验研究   实验原理:首先采用一个由Z-11直升机地板模型缩比而来并且与Z-11直升机动力学相似的框架模型作为研究对象,将压电叠层作动器整合
    发表于 02-27 17:12

    印度拟2030年代初向火星派遣直升机,灵感源于美国“机智号”

    早在 2013 年,印度便成功实施首次火星探测任务“火星轨道探测器”(MOM),即“曼加里安号”探测器,然而遗憾的是,该探测器在 2022 年与地球失去联系。尽管如此,印度航天局仍持续推进相关研究。
    的头像 发表于 02-25 11:30 154次阅读

    利用 Fidelity CFD 嵌套网格实现直升机旋翼桨毂涡旋释放仿真

    直升机旋翼桨毂涡旋释放进行了仿真。01简介尽管直升机空气动力学涉及的力与飞机空气动力学中的力是同一种,但由于直升机飞行过程涉及到流体流动动力学,它的力产生方式有所不
    的头像 发表于 02-24 08:11 170次阅读
    利用 Fidelity CFD 嵌套网格实现<b class='flag-5'>直升机</b>旋翼桨毂涡旋释放仿真

    “机智号”火星直升机“摔断翅膀”,NASA 宣布任务结束

    行业芯事行业资讯
    北京中科同志科技股份有限公司
    发布于 :2024年01月29日 09:24:29

    为什么直升机不能称为飞机或者直升飞机呢?

    这架体型庞大的直升机从机鼻到机尾近23米,最大起飞重量达13.8吨。长长的旋翼结构让它在空中盘旋能做到坚若磐石,纹丝不动。
    发表于 01-21 10:56 158次阅读

    eVTOL飞行器对直升机会有何冲击?

    传统直升机主要包括三套动部件:旋翼、传动和发动机,这三大动部件决定了一架直升机本身的技术含量和技术水平,也代表了未来的发展。
    发表于 10-11 15:36 318次阅读

    无人直升机的设计和组装资料

    [1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。许多世界各地的研究小组选择了无人机直升机作为学科研究方向,探索和测试先进的控制技术 [1] 。多样的方法如近似线性 [9
    发表于 09-20 06:25

    电气间28V直流电源丨直升机起动电源系统#飞机

    直升机直流电源
    天津瑞卡特航空设备有限公司
    发布于 :2023年09月07日 10:30:50

    开勒工商业储能率先采用“祝融号”火星探测器同款隔热材料

    工商业储能凭借其优异的经济效益,近年来火爆出圈,政策利好、装机增速迅猛、投资火热,各种优异的材料与技术也都在工商业储能领域展开了应用,而曾经助力我国“祝融号”火星探测器克服1200℃高温登陆火星
    的头像 发表于 09-05 17:00 244次阅读

    激光诱导击穿光谱法对外星矿物的地质表征

    。她的团队还利用激光诱导击穿光谱(LIBS)来定量表征不同的矿物。行星探测中的LIBS首次部署在好奇号火星车上使用的ChemCam仪器上,并已成为分析火星上复杂矿物的最重要工具之一。作为SuperCam仪器的一部分,LIBS也将
    的头像 发表于 08-18 06:28 196次阅读
    激光诱导击穿光谱法对外星矿物的地质表征

    一架无人直升机出厂要经过哪些测试?

    TD550无人直升机采用创新设计,融合双余度飞控系统、高精度HeliAP飞控系统、电控共轴操控等多项自研技术,具有升限高、载重大、适应能力强等优势。
    发表于 07-04 10:53 729次阅读

    为43g直升机无人机添加摄像头

    电子发烧友网站提供《为43g直升机无人机添加摄像头.zip》资料免费下载
    发表于 06-26 09:23 0次下载
    为43g<b class='flag-5'>直升机</b>无人机添加摄像头

    直升机健康与使用监控系统(HUMS)

    健康和使用监测系统(HUMS)作为直升机和一些固定翼飞机的有效预测性维护策略已获得广泛接受。 由于飞机上有大量的关键的涉及飞行安全的系统,尤其是直升机的旋翼系统。振动监测技术在检测和防止灾难性
    的头像 发表于 06-07 14:27 1179次阅读