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驱动装置的状态显示解析

机器人及PLC自动化应用 来源:搜狐网 作者:搜狐网 2020-09-08 10:58 次阅读

驱动装置的状态显示和移动条件窗口:

驱动装置的状态显示可显示如下状态:

• 驱动装置接通不自动表示库卡伺服包 (KSP) 进入受控状态并且给电机供电

• 驱动装置关断不自动表示库卡伺服包中断电机的供电。

库卡伺服包是否给电机供电取决于安全控制系统的驱动装置是否许可开通。

触摸驱动装置的状态显示会打开移动条件窗口。可在此处接通或关断驱动装置。


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原文标题:KUKA的I使能

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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