驱动装置的状态显示和移动条件窗口:
驱动装置的状态显示可显示如下状态:
• 驱动装置接通不自动表示库卡伺服包 (KSP) 进入受控状态并且给电机供电。
• 驱动装置关断不自动表示库卡伺服包中断电机的供电。
库卡伺服包是否给电机供电取决于安全控制系统的驱动装置是否许可开通。
触摸驱动装置的状态显示会打开移动条件窗口。可在此处接通或关断驱动装置。
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驱动装置
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原文标题:KUKA的I使能
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