机器人激光钎焊的整体组成

机器人激光钎焊的整体组成:

二极管激光器构造原理:

1、偏振耦合—为进一步提高激光功率，可对激光束进行偏振耦合，类似于波长耦合，两个线性极化激光束可通过选用适合的镜片进行耦合。

2、波长耦合—为提高激光器在输出端的激光功率，可将不同波长的激光光束通过合适的，绝缘的镜片耦合到一起。

3、二极管堆栈—为了提高二极管堆发出的激光功率，将多组二极管堆叠加在一起。

5、聚焦透 镜—将二极管堆发出的分散的光束聚焦成适合光纤传播的光束。

6、准直透镜—将发散光束变成平行光。

二极管激光器堆栈原理:

一个二极管激光片 包含大量独立的发射极单元 （型号0.5 x 3 μm²） 这些单元被成排安装在冷却单元上，单独的二极管激光巴条通过堆叠，构成了二极管堆栈。

Laserline激光焊设备简介:

Laserline总线电路RS485:

简述Laserline各安全部件连接示意图:

1.ABG光闸开关

2.安全控制板:

3.信号采集板:

光缆的检测:

光缆监控

,防止光缆断,通过测量电阻值.

Schutztürzu 安全门关：

用户安全门打开

用户安全门关闭（外部安全回路A158=E846）

Shutterzu 快门关：

激光快门打开（激光器出光）

激光快门关闭

SIK zuSIK 关：

激光安全回路打开

激光安全回路关闭（内部安全回路）E903 -SIK_OFFEN- A897激光请求

Schlüsselschalter钥匙开关：

钥匙开关在档位"0„

钥匙开关在档位“1”

或 "2“

安全回路：

• 安全门及外部急停通过X3A进入到激光器，当外部安全回路断开或急停故障时激光器立即停止工作。

• 通过X3A

进入到激光器后通过主板网络连接到快门模块上，出现故障时快门关闭。

机器人控制部分:

1.IO域

E897-902 激光焊

E1297-E1360 送丝机

E473-476/E1409-1416 K1 电箱

E2145-2148 切丝阀

E516 7轴压力检测

E1009-1024 3轴阀的控制

E641-E699 ALO3焊头的范围

ANA6 机器人的移动速度

ANA10 送丝速度

ANA12激光焊功率

ANA13 焊头的上下方向位置