XenomatiX将在欧洲和美国部署新的6D道路扫描业务

据麦姆斯咨询报道，为响应道路管理部门、道路工程师、道路检查人员和道路测量人员对数字化道路管理日益增长的需求，总部位于比利时的XenomatiX于今年年初成立了6D道路扫描服务业务部门。XenomatiX的6D道路激光雷达可帮助客户测量和收集所需的道路网络或路段最新高精度数据。

传统的道路管理和检查方法主要采用配备有多个传感器和专用设备的多功能车（MFV），或对现场进行详细的目视检查。然而，这两种方法均属于劳动密集型，工作人员需要接受高水平的培训，成本会越来越高。例如，典型MFV的价格在100万美元至150万美元之间，对于地方道路网络管理者而言，可能无法承受机队扩大带来的成本。根据华盛顿著名智库“城市研究所”（Urban Institute）数据显示，2017年各州和地方政府的高速公路和道路支出为1810亿美元，降低道路管理成本成为当务之急。

“要跟踪每条道路或街道状况，道路网络管理者需要在昂贵的设备或大量劳动力且费时的方法之间进行选择，”XenomatiX销售和业务开发副总裁Kris De Meester说，“当然，无论做出哪种选择，都要付出巨大的代价。”

固态激光雷达XenoTrack可以安装在任何车辆上

比利时道路研究中心（BRRC）是一所独立的专注于加强道路建设的研究中心。通过与BRRC开展合作，XenomatiX希望开发出性能卓越且经济实惠的道路管理解决方案。他们的“6D激光雷达”系统可以安装在普通车辆上，由一对3D固态激光雷达和光学传感器组成。

XenoTrack是XenomatiX开发的车规级高精度、高分辨率、短距离固态6D激光雷达传感器，精度高达1毫米，可测量沙子或砾石等颗粒状表面。XenoTrack能够实时或后期分析识别道路起伏、道路损坏、微小物体和肉眼无法看出的物体，满足其他检查的要求。

此外，XenoTrack还配备了高速CMOS摄像头，视场角大、图像处理状态良好，非常适合高速行驶。3D点云、表面反射率数据和摄像头图像都可以在高速公路行驶时收集，并且所有得到的数据都带有详细的GPS数据注释。

目前，该传感器有两种版本：

后视版（XenoTrack RearView）：提供精确至1毫米的道路表面详细测量，非常适合于坑洼检测、道路施工期路面监测、季节性路面退化分析、道路起伏等应用。

前视版（XenoTrack FrontView）：专为依赖于预览测量的实时应用而设计，例如确保驾驶舒适性的主动制导悬架系统、车道保持、避让危险小型道路障碍物等。

此外，XenoTrack配置的软件XenoWare可将XenoTrack集成到任何实时或离线道路标记应用中。利用内置拼接算法和映射算法，XenoWare可以轻松地对路面模型重建并进行深入检查。XenomatiX提供不同道路数据集，包括鹅卵石、混凝土板、砾石、隧道和桥梁。此外，数据集有不同格式，如3D几何数据的CSV和CRG格式，2D图像或反射率数据的PGM格式。

在最近一场网络研讨会上，XenomatiX展示了XenoTrack的一些用例。例如，一家公路建设公司在道路工程开展之前、开展期间和开展之后使用传感器检查道路质量，也可用于分析机场跑道的横向平整度。

XenomatiX希望在不久的将来将这些传感器安装在专用车辆和MFV车辆上，用于一周一次的测量。XenomatiX相信，在未来10年，随着自动驾驶汽车市场的发展，该技术将有望用于未来的所有车辆，收集的数据将服务于所有道路使用者。

“将来，无需特殊车辆和资源就可以收集足够多的数据。”De Meester补充说，“例如，在社区垃圾车上安装激光雷达。在下周，另一辆驶过社区不同区域的垃圾车也安装了激光雷达。依此类推。一两个月后，整个社区都将数字化。定期执行此操作，则可以真正降低对特殊车辆的需求。这就是我们认为激光雷达为道理管理系统提供帮助的方式。”

XenomatiX将在欧洲和美国部署新的6D道路扫描业务。这家总部位于比利时的公司最近在美国底特律设立了办事处，以支持北美客户。