PLC AB相脉冲高速计数设计实例详解

差动输入之接线图（高速、高噪声时使用）

差动输出之线圈

【控制要求】

DVP32EH00M 发送 AB 相脉冲控制伺服，每秒发送 10000 个脉冲给伺服，伺服电机转动距离经编码器编码后接入 plc 高速计数输入点（差动输入点），若 PLC 高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差 10 个以上时，则报警灯亮。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

本范例用 M1013 来控制 PLC 发送脉冲，D1220=K0 设置脉冲由 Y0 输出。将伺服电机由编码器输出的回馈信号接入到 X0、X1 高速计数端，X0、X1 对应硬件高速计数器 C251，其最高计数频率为 200KHz。当脉冲发送完毕后，M1029=On，接点型态比较指令 DLD《=执行，若 C251 计数值与发送脉冲数目相差 10 个以上，即为 C251 计数器值小于等于 K9990 时，Y5=On，报警灯亮。M1029=On， ［RST C251］也被执行，C251 被清零，保证 PLC 在下一次对输入脉冲计数时，C251 又开始从 0 开始计数。因为伺服编码器输出信号为差分信号，所以本范例需使用支持差分信号输入的 DVP32EH00M机种（其 X0、X1、X4、X5 输入端支持差分信号输入）。