自动驾驶还有多远？5G推动自动驾驶换挡提速

“将在今年完成L5级自动驾驶的基本功能，我认为对于无人驾驶来说，基本的挑战已经不存在了。”马斯克不久前说的这句话，引发了全民广泛讨论。

马斯克的话可以引爆舆论，归结于自动驾驶是一项足以颠覆人类现有生活方式的科技点。我们每个人都迫切地希望看到自动驾驶的发展全貌，现阶段发展到哪一步了？自动驾驶还有多远？需要哪些技术的支持？

近期，由中国移动上海产业研究院（以下简称“上研院”）主办的“5G发现观”系列访谈，首期内容聚焦智慧交通领域，汇聚了上研院、上汽、同济大学、博世四位覆盖产学研的顶级大咖，共同讨论了自动驾驶和5G的发展，透过这场论坛，我们能够找到上文所述问题的答案。

自动驾驶还有多远？

自动驾驶还有多远？针对这样一个开放型问题，四位嘉宾分别从车、路、网三个层面作出了回答。 在车的层面，博世智能网联事业部中国区总裁陈明分享道，技术层面来讲，在限定条件下，人类当下已经可以做到无人驾驶的功能安全性，但全速全场景的L5级无人驾驶，还有很长的路要走，目前仍然看不到明确的时间点。 关于消费者更关心的自动驾驶量产，上汽集团副总工程师张程提出，虽然技术上有实现的可能性，但无人驾驶对硬件软件要求都非常高，以特斯拉为例，要实现无人驾驶，需要大幅提高FSD芯片的算力，感知系统也需要升级，甚至还需要用上StarLink提供高精定位。 在路的层面，同济大学交通运输工程学院副院长杜豫川教授说：“单车智能路线是不可取的一种发展路线，车辆的运行有非常大的社会成本在支撑”。杜教授认为，单车智能会影响道路运行效率，一定要车路协同，以系统运行效率最大化的目标去设置我们的自动驾驶系统。 在网的层面，上研院副总经理黄刚认为，自动驾驶真正实现交通安全和效率两个目标，还需比较长的时间去论证。其次，自动驾驶的商业模式也还有很大创新空间，可以通过5G打造智慧的道路，从而降低车本身的造价，同样达到自动驾驶目标。

5G推动自动驾驶换挡提速

总结发现依靠单车智能，实现自动驾驶长路漫漫，但依靠5G构建起的智慧交通体系，可以推动自动驾驶换挡提速。 正如博世的陈明总提到的，汽车行业正在利用5G大带宽的优势，对车辆的定向数据进行高频全量采集。单车采集的数据依靠边缘计算分析处理，通过5G传输云端聚合，再通过众包的方式分享给其它车辆。 通过这种方式，可以打造全天候实时道路和环境数字特征采集，提供给车辆自动驾驶系统做决策，此外，5G还可以赋能道路的数字化管理，提升交通的整体运行效率。 此外5G的高传输速率和低延迟，还可以使车辆能够高效快速地与云端、厂端完成数据交互，轻松调用云端的计算能力，和厂端的感知能力。 具备5G+V2X能力的自动驾驶汽车，可以进一步降低在感知、决策、执行层面做的硬件冗余，从而降低整车成本，加快量产，让消费者更早地享受自动驾驶带来的便利。 5G+V2X就如同为自动驾驶汽车提供了一个“上帝视角”，通过云计算和道路V2X设备的加持，具备5G+V2X能力的车型，可以拥有突破自身硬件的算力，和超视距的感知能力，从根本上突破了现有车载计算芯片和传感器发展水平的限制，推动自动驾驶实现换挡提速。

5G基础设施建设的“中国速度”

5G+V2X能够帮助自动驾驶实现换挡提速，但非常依赖基础设施的建设进度。没有5G基站，没有具备感知和通讯能力的道路，5G+V2X只能是空中楼阁。 上研院的黄刚总，在“5G发现观”系列访谈上分享了目前中国移动，在交通领域的5G建设速度。作为唯一一家获得交通强国试点单位的运营商（交通部2019年12月授予中国移动为交通强国第二批试点单位），中国移动正在以“中国速度”推进5G基础设施建设。 截止2020年5月，中国移动已经建成14万个5G基站，计划今年年底前实现30万个5G基站投入使用，确保全国所有地级以上城市都有5G商用基站的布局。 在交通领域，中国移动从2019年开始陆陆续续开展了，在上海、雄安、苏州等地推进14个5G龙头示范项目。 以“江苏苏州高铁新城5G智能网联先导区”项目为例，中国移动基于自研车路协同平台、自研多源感知融合算法、自研车路协同终端应用程序，协同苏州高铁新城，落地了5G超视距、红绿灯信息推送、路口行人防碰撞三个典型5G车路协同应用，为众多车企及自动驾驶科技企业构建了研发的环境基础，方便其基于该场景做开发和验证，最终将应用提供给普通消费者。 除了5G+V2X的基础设施建设，高精定位的建设，也是构建交通强国必不可少的组成部分。历经26年，我国已于今年6月完成北斗三号全球卫星导航系统的组网，实现了在定位导航领域的历史性突破。 除了太空中的卫星发射，地面的地基增强系统的建设，也是北斗导航系统的重要部分。利用5G的高传输效率和低延迟，地面基站可以快速向车辆等用户，提供实时的补偿值，用以修正北斗导航系统的定位误差，以给到车辆厘米级的高精定位。 精准的时空定位，也是实现自动驾驶必不可少的能力。正如同济大学杜教授所说的，只有结合5G低时延的传输，加上高精度定位，才能帮助自动驾驶真正走向商业化应用。 在5G+高精定位的建设上，上研院黄刚总也分享道，中国移动已与今年上半年，建成了覆盖全国的北斗精准定位一张网络，上研院也正在努力将这张网络打造成时空融合的精品网络，确保它的可用性和好用性。 “除了做到可用、好用，还要做到用得起”，黄刚总提到，上研院正在积极地推进整个高精定位的运营，和更多合作伙伴一起将市场做大，做出规模效应，从而降低成本，为汽车行业提供低成本的高精定位解决方案。

5G让出行交通更便利

5G改变千行百业，通过“5G发现观”的首期访谈，我们看到了5G为自动驾驶提供的车路协同和高精定位能力，加速了自动驾驶的商业化落地。 上研院黄刚总在访谈开篇提到了一个愿景，“依托一张强大的网络，然后打造我们智慧的道路，赋能我们聪明的车辆，最后服务于我们自由的人，让我们的出行和交通更方便、快捷和智慧。”随着自动驾驶产学研各界的努力，乘着新基建的东风，这个愿景也正在一步步变为现实。