大摆臂气缸控制块FB410分析:

采用该模块，可以利用最多 8 个末位位置反馈信号对提升和倾斜气缸（臂长超过300 mm ）进行控制。末位位置反馈信号以字节的方式传送给模块。气缸通过一个五位两通换向阀（用于实现运动）和一个五位三通换向阀进行控制（用于实现夹紧）。该模块可以用于带/不带夹具盒的气缸。该模块一般采用自己的背景数据模块进行访问。

双阀压力控制:

故障列表:

MSys.xF_1 := xF_Frg; //故障释放故障

MSys.xF_2 := xF_VerR;//返回的锁定错误

MSys.xF_3 := xF_VerV;//伸出的锁定错误';

MSys.xF_4 := xF_BFG_R; //检测器控制R故障';

MSys.xF_5 := xF_BFG_V; //检测器控制V发生故障';

MSys.xF_6 := xF_EndR_voA; //离开后端位置没有任何

MSys.xF_7 := xF_EndV_voA; //尝试离开前的终点位置

MSys.xF_8 := xF_EndR;//不要离开后端位置

MSys.xF_9 := xF_EndV;//不要在离开终点位置之前

MSys.xF_10 := xF_ZuebR; //返回时间监控

MSys.xF_11 := xF_ZuebV; //伸出时间监控

MSys.xF_12 := (bF_Stoe & BYTE#1) <> BYTE#0; //‘STE/夹具气缸故障Zyl. a';

MSys.xF_13 := (bF_Stoe & BYTE#2) <> BYTE#0; //'STE/夹具气缸故障Zyl. b';

MSys.xF_14 := (bF_Stoe & BYTE#4) <> BYTE#0; //'STE/夹具气缸故障Zyl. c';

MSys.xF_15 := (bF_Stoe & BYTE#8) <> BYTE#0; //'STE/夹具气缸故障Zyl. d';

MSys.xF_16 := (bF_Stoe & BYTE#16) <> BYTE#0; //'STE/夹具气缸故障Zyl. e';

MSys.xF_17 := (bF_Stoe & BYTE#32) <> BYTE#0; //'STE/夹具气缸故障Zyl. f';

MSys.xF_18 := (bF_Stoe & BYTE#64) <> BYTE#0; //'STE/夹具气缸故障Zyl. g';

MSys.xF_19 := (bF_Stoe & BYTE#128) <> BYTE#0; //'STE/S夹具气缸故障Zyl. h';

MSYS.xF_20 :=xF_FB_1; //故障压力控制夹紧'

MSYS.xF_21 :=xF_FB_2; //夹钳故障未解除

MSYS.xF_22 := xF_KYPxxBER OR xF_KYPxxFBBER; //'STE/阀线圈故障'

摆臂控制原理: