《面向智能持续感知的“传感-计算”共融架构和芯片》的精彩报告

近期，麦姆斯咨询邀请清华大学乔飞老师讲解智能感知技术。乔老师为大家分享了《面向智能持续感知的“传感-计算”共融架构和芯片》的精彩报告。

智能物联网技术是人工智能技术和物联网技术的快速发展下的必然产物，也是目前学术界和工业界共同聚焦的前沿方向；设计和实现具有持续智能感知能力的集成物联网节点是实现各种终端设备智能化的必由之路，也是解决当前物联网系统功耗、实时性和安全隐私性难题的关键技术。

研究工作重点在架构、电路和对应的设计方法方面提出针对机器人智能感知应用的体系化的解决方案：（1）探索多维度可扩展的“传感-计算”共融智能持续感知架构，该架构不同于目前典型的基于数字信号处理范式的感知架构；大胆尝试将智能感知任务在模拟和混合信号域完成处理，并天然的具有与多种传感器输出直接连接的能力，通过“传感-计算”共融的思路，降低接口代价，显著提升处理效率。（2）探索高能效“传感+存算一体”混合信号集成电路实现方法，同时考虑传感器输出和数据转换接口代价，以及处理器部分的访存代价，设计适用于智能感知通路的感存算一体处理芯片。（3）将基于前期研究中在近似计算和容错计算方向的多年积累，在面向硬件部署的算法优化、容错架构设计、模拟电路可靠性设计和感知校准方法等角度展开基于软硬件联合设计优化方法，解决混合信号共融架构和电路的多种非理想因素，提升低功耗智能芯片的性能和可靠性。

基于以上研究思路，提出面向机器人智能持续感知的“传感-计算”共融体系架构和集成电路设计方法，将面向视觉、听觉和触觉等多模态感知和多场景感知的需求，设计能够持续开机工作的智能持续感知芯片。相关“传感-计算”共融智能持续感知架构和低功耗混合信号集成电路设计技术，以及体系化的设计方法将是在新兴需求下对于传统数字化感知处理体系的显著拓展，也必将对于超低功耗智能持续感知芯片的设计引领新的设计方向。

乔飞简介

乔飞博士，目前就职于清华大学电子工程系，任副研究员。乔飞在低功耗集成电路设计、面向智能感知的新型高能效信号处理架构和集成智能感知电路系统领域有近20年的基础理论研究和关键芯片设计技术积累。他先后负责国家自然科学基金、国家科技重大专项和国家重点研发计划等支持的研究工作；并且与国内外著名企业开展广泛的合作研究。目前已经在集成电路设计和感知技术应用领域顶级的国际会议和期刊（如ISSCC，DAC，ICCAD，ISLPED，IROS，ICRA等和TCAS-I，TCAS-II，TVLSI，TC，TCAD等）；并获得授权发明专利30余项；并于2019年获第二十三届全国发明展览会发明创业奖、项目奖（金奖）。乔飞曾担任IEEE协会VSPC TC委员和Publicity Subcommittee主席，担任DISPS TC委员和Election Subcommittee主席，以及中国计算机协会嵌入式系统专委会委员、集成电路设计专业组委员和智能机器人专业组委员。