伺服电机的基本要求_伺服电机的速度怎么控制

伺服电机的基本要求

异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。

伺服电机的主要是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象。

对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、 重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。

伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。

功能：电压信号转换成转轴的角位移或角速度分类：直流伺服电机---功率较大，几百瓦，也可达数千瓦。交流伺服电机---感应电机，永磁同步电机。

伺服电机的速度怎么控制

伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。