8天长途跋涉5次变轨 北斗“收官之星”成功定点

经过近8天的飞行，北斗卫星导航系统最后一颗组网卫星已于6月30日14时15分成功定点于距离地球36000公里的地球同步轨道。目前，卫星天线已展开，有效载荷已开通，卫星在轨工作正常。至此，西安卫星测控中心圆满完成北斗“收官之星”早期轨道段测控任务，所有30颗北斗三号卫星也已全部转入长期管理模式。

北斗卫星导航系统最后一颗组网卫星于6月23日发射升空后，西安卫星测控中心就对这颗卫星开启了24小时实时监视模式。他们按照飞控计划，组织渭南、三亚、佳木斯等多个测控站点对卫星进行了跟踪测量以及轨道测定和计算；同时，他们制定了完善的变轨策略，先后对卫星实施了多次远地点变轨和定点捕获，最终将卫星精准送达目标点位。

西安卫星测控中心工程师 刘羽翔：从刚刚完成的定点捕获来看，目前卫星轨控准确，各项指标参数正常。后续，我们还将继续利用一周左右的时间，开展卫星平台和星间链路系统的指标测试工作，在卫星各分系统状态得到全面检验后，这颗卫星将正式入网提供服务。

目前，这颗北斗三号卫星已进入在轨长期管理任务模式，西安中心建立了一星一责任人一备岗制度，切实做到每颗卫星每时每刻都有人管。

西安卫星测控中心工程师 丁梦雨：卫星长管负责人实施查看卫星遥测，对重点参数进行变化趋势分析，联合研制单位，提前制定故障预案，做到异常出现时，报告及时、方案准确、处置高效，确保卫星在轨稳定运行。此外，针对北斗三号工程接口更新、软件自主检测和修复能力提升等，先后开展近50次软件在轨重构工作，北斗导航卫星星座性能不断提升，导航服务不断优化。

最后一颗北斗导航全球组网卫星成功定点

6月30日北斗“收官之星”成功定点，所有30颗北斗三号卫星也已全部转入长期管理模式，标志着我国北斗卫星导航系统向全球组网完成又迈出重要一步。

此次发射的北斗导航卫星是一颗地球静止轨道卫星，距离地面约36000公里，定位点位于地球赤道上空，东经110.5度的位置上。由于在地面上看来就像是静止在空中不动一样，这颗卫星可以很好地为特定区域提供持续的定位服务。

航天科技集团五院北斗三号卫星总体主任设计师 聂欣：定点成功就打个比方，相当于咱们停车就到了车位，然后人进入自己的工作岗位了。比如就像我到了我自己的工位上一样。

进入自己的工位还是北斗卫星开始工作的第一步。接下来，卫星要进行多项在轨测试，确认所有设备都可以正常工作之后，才能开启工作模式，并编入北斗全球导航系统的卫星网络中。而对于卫星的研制团队来说，对卫星的运行管理也将进入全新的阶段。

航天科技集团五院北斗三号卫星总体主任设计师 聂欣：我们这个团队是对它进行长管模式，就不再有变轨这些操作了，相当于是一个常态化的、稳态化的这个过程。

8天长途跋涉5次变轨

北斗“收官之星”是6月23日发射的，经过8天的长途跋涉、5次变轨，6月30日正式就位。在这一路上，卫星的研制团队又要经历怎样的艰辛呢？

北斗导航卫星与火箭分离后，进入的是一个距离地面最低只有200公里，最高达到36000公里左右的椭圆轨道。这个轨道和最终的36000公里圆轨道还有一定差距。

卫星团队要时刻监控卫星的健康状态，包括每次变轨的结果精度，每个设备的运行状态。由于此次卫星在白天发射，所以变轨的任务都落到了晚上和凌晨。这也让卫星团队度过了好几个不眠之夜。

航天科技集团五院北斗三号卫星总体主任设计师 聂欣：五次变轨都是在凌晨零点以后到大概凌晨六点之间这么一个范围内。一天也没有休息。

经过8天的长途跋涉，现在，最后一颗北斗全球组网卫星正式就位。卫星团队的任务也转变到保持卫星长期可靠运行上来。让卫星在10~12年的寿命期间能够持续稳定地工作，这将是一个全新的挑战。

航天科技集团五院北斗三号卫星总体主任设计师 聂欣：还是需要咱们长期在轨监测的。一方面我们这边是有专门的在轨监测和维护团队，另外每过半年，我们会有一份健康评估报告，对整个卫星在轨的健康情况进行一次检查，相当于咱们每半年对它进行一次体检，这样就能及时发现问题。

补网卫星研制中 确保星座长期稳定运行

对于北斗卫星的研制团队来说，全球组网完成并不是终点。为了保证北斗星座始终是“最高版本”，他们还要面对全新的研制任务。

除了有专门的团队时刻监测天上卫星的状态，北斗团队还要继续研制补网卫星，提前做好备份的准备。根据北斗工程的建设需求，补网卫星的研制也会考虑地球静止轨道、中圆轨道等不同轨道的需求，目前正在有序推进。

专家介绍，补网卫星并不是在天上卫星出现问题后再发射，而是提前发射后在轨等待。一旦有意外或紧急状况的出现，可以迅速地移到相应位置进行在轨替补。

同时，为了确保天上星座始终处于最佳状态，卫星本身也可以进行在轨升级。这样一来，即便是最早发射的北斗三号卫星，也可以具备和后期发射的卫星同样的性能。

航天科技集团五院北斗三号卫星总体主任设计师 聂欣：已经发射的卫星，它也可以在轨重构，相当于咱们手机刷一下机，升级下系统。咱们后面发射卫星在地面上就完成了这些工作，在轨就减少了这些操作。就相当于（整体）更加优化的状态。