螺柱焊设备是大量应用于整车生产的常用装备.通常与机器人配合使用,也有部分手动螺柱焊设备.
整体布局图:
焊接过程:
部件介绍:
内部24V供电图
CAN总线布局图:
SMPS焊接电源分配:
焊枪插头和送料器插头的电器分配:
焊接时序:
程序控制样例:
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P
1: FB PSPS = EIN
2: A23 = AUS
3: -- --
4: WARTE BIS !E16 & E23 E16用于配合选择点号停止进行调整使用
5: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 1 BolzenNr = 9EIN -调用程序号
6: SPSMAKRO160 = EIN 开始焊接
7: WARTE BIS E1729 -焊头
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原文标题:螺柱焊简史
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