全球AGV发展简史

AGV（自动引导车）是一种用于自动化材料搬运的机器人，它们可以在制造工厂、仓库、医院、机场等各种场所内运行。自上世纪50年代以来，AGV一直在不断发展，成为了现代自动化技术的重要组成部分。

AGV最早的应用可以追溯到1953年，当时，美国一家汽车零部件制造商引入了一种自动化AGV用于运输重型零件，这便是世界上第一台AGV。它由一辆简易的 AGC 产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

随后，欧美AGV相关研究开始起步。，AGV的应用范围逐渐扩大，正式进入了生产制造领域。1960年代，AGV开始用于汽车工业，用于运输和组装汽车部件。在70年代和80年代，AGV开始在化工、电子和制药等工业领域广泛应用。

随着自动化技术的发展，AGV的应用范围越来越广泛、功能越来越多样化。从最初的单个AGV到现在的AGV系统，现代AGV已经成为了自动化生产线上不可或缺的一部分。同时，现代AGV已经具备了更高的安全性和更大的承载能力，可以运输更多种类的物品，它们可以在制造工厂内自动搬运材料和组装零件、在仓库中自动存储和检索货物，在医院中将药品和医疗设备送到患者的病房……在如今，AGV还可以通过与云计算和大数据分析相结合，实现更加智能的自动化控制。

总的来说，AGV的历史和发展是自动化技术发展的一个缩影。从最初的单个AGV到现在的AGV系统，AGV技术一直在不断改进和完善。未来，随着人工智能和机器人技术的进一步发展，AGV将会继续发挥重要作用，成为推动制造业和物流业智能化发展的重要力量。

审核编辑 黄宇