机器人主气缸C50气管连接说明

这次焊钳的气管接错，没有造成焊钳故障报警，但是在焊钳进行夹紧时出现卡顿现象。在作机器人E1轴移动时报拉拽故障。下面让我们分析一下气路。

伺服焊的第七轴（MQB）随动：

机器人运动过程中焊枪可以定位速度可在5% 到100 %之间变化机器人监控运动过程。

（FESTO伺服焊钳控制器）

（气伺服焊钳气路图， 图中的MSEB阀与实际工作原理相反）

主气缸（C50）气管连接说明图：

MSEB：控制锁死阀，给主气缸21的解锁压力不大

注意：阀座出气口的标号1/21是接到主气缸上的1/21的。

1.机器人有“势能”时21有气，气压不大（由MSEB阀控制）。

2.主气缸1号管是常有气，气压很大，为10PAR气源的压力。

故障3 ：没有气源压力。

主气缸气压连续4秒内小于1bar（注意：气源供给没有监控）。如果两边气腔内气压大于3bar，则该错误将自动消除。

没有E705焊钳准备就绪，E783压力过低， E784普通故障。

1.检查气源供给。检查气管连接。

2.检查主气缸附加块（隔断阀）。
责任编辑:pj