自动导引车AGV在车间内运行的作用

人们通常将机器人与能够执行多种功能的人形机器人相关联，但实际上，机器人是能够自动执行操作的任何可编程机器。AGV 就是这种情况：这些自动驾驶汽车已经在车间内运行，现在在工厂外的街道上进出。SLAM 导航识别（同时定位和地图绘制），4G 连接和感应电池充电的最新技术是这个欧洲独特项目的核心。

SEAT Martorell 工厂共有 8 个机器人在路上。每个车队可载运 10 吨货物，每天一起运输多达 2，000 个零件。全部没有磁性引导或电缆。

AGV 被编程为读取其周围环境。为了知道要走哪条路线，首先要对它们进行引导，然后借助集成的摄像头将其记祝SEAT 的物流工程师兼负责人 Victor Palacios 解释说：“如果它在任何时候都失去了参考，因为某些东西横穿了道路，从而阻塞了它所记忆的地图，那么机器人将停下来，直到参考点再次变得可见为止。”

除了扫描和解释周围的一切外，他们还可以借助 4G 技术与周围环境进行通信。他们还可以彼此 “交谈”。“其中有八个，并非同时都在移动。当其中一个离开装货区时，它会通知位于等候区的下一个装货区。如果它们中的两个交叉，它们也将彼此通信以降低速度。” Victor 补充道。他们甚至控制道路上的交通。他们拥有通行权，因此到达十字路口时，他们会将交通信号灯更改为琥珀色，以便继续前进。

机器人本身的安全性进一步提高了行车安全性。如果检测到路径中有任何物体，则位于顶部和地面的传感器会使其停止。Victor 说：“机器人以每秒 1 米的速度移动，因此它们可以完全停在半径 1 米半的范围内的任何物体或人的面前。”

从环境的角度来看，该系统使交付效率更高。它们是电动的，并通过感应充电，无需电缆，电池在 15 分钟内充满电；由于使用了清洁能源，每年可减少 1.5 吨二氧化碳。

“近年来，SEAT 在物流领域融合了开拓性创新，这又是我们致力于成为工业 4.0 基准的又一例证。使用 AGV 使我们能够以有效，可持续和相互联系的方式优化生产和物流流程，” SEAT 生产和物流副总裁 Christian Vollmer 博士说。
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