PLC实质上是工业计算机,是计算机技术与传统继电接触器控制器技术相结合的产物,只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于工业控制要求的编程语言。
PLC的结构
从硬件结构上看,PLC主要由中央处理单元(CPU)、存储器(ROM/RAM)、输入输出接口、电源、扩展接口和编程器等外部设备接口组成。

(1)CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由其完成的,并控制所有其它部件的操作。内部存储器有两类:一类是系统程序存储器,另一类是用户程序及数据存储器。系统程序存储器,主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定,用户不能更改。用户程序及数据存储器RAM,主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
(2)输入及输出单元即输入输出模块,I/O模块,输入单元用于接收输入设备的控制信号。输出单元用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备。I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元联接在一起。
(3)电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。
PLC控制最初是用来替代继电接触器控制的,PLC的用户程序(软件)替代了继电器控制电路(硬件),因此,对于使用者来说,可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合,而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。
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