绝缘涂覆机器人的作用

水城供电局首次应用绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。

据了解，在水城供电局10千伏以双线法都支线42号至43号杆之间裸导线之间，由于线路下方正是民业汽车修理厂的施工区，大型汽车在操作起斗时极有可能触及上方的裸导线，存在安全隐患。为此，水城供电局决定采取科技手段，利用机器人带电涂覆裸导线绝缘层的方法来消除该段线路的安全隐患。

水城供电局配电所、带电作业班和厂家技术人员共同来到作业现场，由厂家技术人员对带电涂覆机器人各部件进行组装检查调试，确认功能正常。

在带电作业班工作负责人罗国鹏交待完工作任务及安全技术交底后，带电作业人员首先对带电作业所需的工器具进行逐一检查和测试合格后，首次机器人带电涂覆裸导线绝缘层的工作正式开始。

“我们这个绝缘涂覆机器人前后都有摄像头能看到两侧的导线情况，机器人在涂覆过程中出现问题，操纵人员能立即发现问题并解决。接下来首先将高分子轻子绝缘材料装进机器人的机器箱，在紧固机器箱门后，通过遥控将箱内的空气排除，再通过带电作业车上的工作人员把机器人挂到电压为10000伏的裸导线上，由地面厂家技术操作人员通过远程操作机器人前进，先进行一次清扫，随后返回进行绝缘化涂覆，整个涂覆作业仅需30分钟左右便可使一段裸露的导线披上绝缘外套。”厂家技术负责人杨兴星一边为机器人装绝缘材料，一边向现场所有工作人员介绍机器人的工作方法。

随后在现场，重达15公斤的机器人在厂家技术工作人员的精心远程操控下，携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，仅用2小时的时间，就完成了10千伏以双线法都支线42号至43号杆之间裸导线绝缘涂覆工作。

“以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。”涂覆工作完成后，厂家技术负责人杨兴星再次补充说道。

该项科技技术的投入使用，能够快速有效地解决导线因安全距离不足、绝缘破损造成的安全隐患，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。

“我们以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天第一次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上快速消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。”水城供电局配电管理所班长沈德禹在工作完成后兴奋地说道。

“之前我的汔车修理厂施工区就在线路下方，生意越做越旺，每天来修理的大型汽车都要在线路下方来往，说句实在话，我真的很担心怕有一天会有大车师傅操作不当起斗触碰到上方的高压线出事，今天你们供电部门引进这个高科技的玩艺儿真是太好了，只需用遥控指挥就能将裸露的导线加上绝缘层，能在这么短的时间内就帮助我解决了安全隐患，真是太感谢你们了！”地处施工地段的民业汔车修理厂的老板蒋先荣在安全隐患得以解决后感激地说道。

据悉，这是贵州省内首次开展机器人带电喷涂裸导线绝缘层作业，后续水城供电局在辖区电网建设和配电线路裸导线绝缘化改造中，不断提升智能化水平，与厂家进一步研究多种线路工况下的绝缘涂覆作业，大力提升机器人实用性，继续开展机器人作业，以“能带电不停电”为原则，提高架空线路绝缘改造作业效率，保障线路安全稳定运行。
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