如何实现无人驾驶？

随着大数据、互联网、5G等技术在汽车领域的不断普及和推广，自动驾驶技术也开始为人们熟知。无论是新能源汽车还是传统汽车，自动驾驶都是业界未来需要抢占的制高点，越来越多的企业在自动驾驶领域开始发力。

随着无人驾驶汽车相关法律法规的放宽，及自动驾驶技术和产品的不断落地，2021年，全球自动驾驶汽车市场规模有望达到70.3亿美元，而到2035年，预计全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆，自动驾驶市场前景可期。

2016-2040年全球分等级自动驾驶汽车渗透率及预测

剧调查调显示，中国市场对自动驾驶的喜欢程度为63%，远高于成熟市场的41%，表明中国对自动驾驶等新技术的接受度更高。庞大的汽车销量和消费者对科技的需求，有望使中国成为最大的无人驾驶市场。

2020年3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，将于 2021年1月1日正式实施。这意味着在自动驾驶领域里，「中国标准」终于到来。我国即将实施的分级与美国SAE标准类似，将驾驶自动化分为0级~5级六个级别。中国标准为后续商业化量产、自动驾驶相关法律法规、标准的出台提供有力的支撑，自动驾驶离我们会越来越近。

那么今天我们就来了解一下，自动驾驶技术的核心技术有哪些？无人驾驶是自动驾驶的最终形态，但这一步的实现，还有多长的路要走？

自动驾驶的核心技术

目前，中国自动驾驶技术在全球处于领先水平，据今年2月27日美国加州管理局公布的2019年度的自动驾驶路测成绩单，MPI值排名前五的公司中，有三家来自中国，分别是百度、Auto X、小马智行，百度首次超过美国Waymo，位居第一名。

在当下全球车企大力发展电气化、智能化的背景下，国内汽车行业打破了“外来和尚会念经”的技术壁垒。在这个背景下，自主品牌与全球百年品牌站在了同一起跑线上展开角逐。

简单来说，抛开L0~L5的标准，自动驾驶需要搞清楚几个问题：我在哪？我要去哪？如何去？能完整解决这3个问题才是真正的无人驾驶。

而这3个问题中，实际上涉及的是以下技术：

1、定位：只有知道自己在哪里，才知道自己要去哪里、怎么去。自动驾驶需要的是厘米级定位。高精度GPS定位目前最大的难题是，山区或隧道等地理位置会对精度造成影响，虽然可以依靠IMU（惯性测量单元）来进行推算，但GPS丢失信号时间过长的话，累计的误差会比较大，3D动态高清地图可以将自己的位置轻松定位在车道上，但目前也仅是带来更多可能性，并未完全解决误差问题；

2、路径规划：自动驾驶路径规划的第一层，是点到点的非时间相关性拓扑路径规划；第二层是实时的毫秒级避障规划；第三层是将规划分解为纵向（加速度）和横向（角速度）规划；

3、线控系统：也就是车辆执行机构执行和横向规划。举个例子，如今的自动驾驶汽车在自动驾驶时方向盘会随之转动，而实际在更成熟的线控技术支持下，可以用传感器和电动机代替液压和机械部件的工作，方向盘实际上是不需要转动的。L4级别的一个重要特点就是「去方向盘化」。
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