Poimo诞生的初衷是希望利用什么技术创造一种本质安全的车辆？

基于公共人行道的个人移动系统（如共享自行车和踏板车）的发展趋势已经导致了一些实际的个人移动设备的发展，但也造成了人行道的杂乱和行人的安全隐患问题。幸运的是，对于最后一公里的问题，还有其他一些不那么危险和烦人的解决方案，比如东京大学正在开发的充气电动自行车原型。名为Poimo（POrtable and Inflatable MObility，便携式和充气式移动）的自行车可以放在背包里，用一个小泵快速充气，完成一个舒适且安全的移动系统。一旦你到达目的地，可以再次放气并打包带走。

Poimo的主体由热塑性聚氨酯（TPU）制成。它很容易定制，研究人员还试验了其他形状，比如移动沙发，我们（作者，以下简称我）被告知它将是在“海滨度假村”放松的理想选择。

将Poimo充气到最佳工作压力（既稳定又舒适）40或50千帕（6或7磅/平方英寸）只需一分钟多一点，这实际上根本不算什么。（足球的充气压力是这个压力的两倍，所以一个小的手泵和一些耐心就足以让电动自行车启动和运行啦。）

最后一步是安装刚性部件，包括车轮、无刷电机、电池和集成在车把上的无线控制器。所有这些东西的总重量是5.5公斤（充气结构只有2.3公斤），但研究人员告诉我们，他们希望重量还可以减轻，这只是一个原型。

Poimo诞生的初衷是希望利用软机器人技术创造一种本质安全的车辆，在发生事故时将伤害或损坏的可能性降到最低，这对于在行人共享空间中运行的个人移动系统非常重要。最近在2020年CHI会议上（网络）发表的一篇论文的作者之一，Ryuma Niiyama告诉我们，“我们相信，我们的充气式移动性不同于现有的移动性系统，并与人们建立了新的关系，将在未来为城市解决最后一英里的问题发挥作用。”

研究人员在日本对Poimo进行了一些测试，人们说Poimo比他们预期的更结实，骑起来很有趣，他们想和孩子一起使用。一旦通过原型阶段，Niiyama相信Poimo可以比现有车辆更具成本效益，即使保持模块化和易于定制。从这里开始，研究人员将继续优化系统，以提高便携性、重量轻、舒适性和安全性，并进行额外的用户研究，以确定社会可行性和定价。
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