近日,为期三个月的2020年全国水下机器人大赛在湛江圆满落幕。来自东北大学的“海洋之心队”获得现场赛“海底巡线竞速赛”一等奖;来自大连理工大学的“赤甲红队”获得现场赛“水下精准操作赛”一等奖。线上赛“光学图像目标检测”赛道一等奖由中山大学“Maybe Tomorrow”参赛队摘得;北京理工大学“passion”参赛队获线上赛“声学图像目标检测”赛道一等奖。
本次全国水下机器人大赛分为“线上赛”与“现场赛”两个专场赛事。线上赛已于4月在深圳进行了决赛答辩并完成结果公示,作为大赛的核心——现场赛在湛江海域进行。现场赛分为海底巡线竞速赛和水下精准操作赛两部分,共吸引了来自全国重点高校、科研机构、优秀个人及团队、核心企业共16支专业参赛队伍前来参赛。
此次现场赛主要针对海洋环境监测、海上防险救生等需求,在真实开放的海洋环境条件下对水下机器人作业性能进行评测:针对水下机器人巡航与智能能力(感知、控制、驱动、通讯)进行考察,并设立自主水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)单项赛。参赛的水下机器人涉及机械、电气、信号处理、运动控制、导航算法等学科领域。裁判通过观察机器人过门、航行状态的调整、上浮下潜、障碍物识别等动作来判断机器人的自主性、控制感和集成度等。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
原文标题:全国水下机器人大赛在湛落幕
文章出处:【微信号:robotmagazine,微信公众号:机器人技术与应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
相关推荐
3月13日-14日,为期两天的人形机器人大赛暨未来产业揭榜挂帅在北京经济技术开发区顺利落下帷幕。活动期间,国内人形机器人领域的代表企业、专家学者、科研团队等携带硬核的技术方案及研发成果精彩亮相
发表于 03-23 08:16
•350次阅读
功率放大器模块是一种电子设备,它可以将输入信号的功率转换为输出信号的功率。在水下机器人中,功率放大器可以起到驱动电机、传感器等负载的作用,是实现水下机器人功能的重要组成部分之一。下面将详细介绍
发表于 12-18 16:25
•188次阅读
”;“ 基于视觉与语音系统的双臂人形协作工业机器人 ”三个项目分别成功斩获2023年华秋第九届中国硬件创新创客大赛全国总决赛冠/亚/季军!恭喜以下获奖项目!
发表于 11-24 17:02
CNLINKO凌科电气水下清扫机器人是用于水下清洁的智能设备,主要用于泳池等水域场所的水下清洁。水域的特殊性决定了水下清扫
发表于 11-03 08:14
•464次阅读
10月31日,为期4天的第88届中国国际医疗器械博览会(CMEF)圆满闭幕。本届CMEF展会上,迈步机器人展台人流如织,凭借创新型医疗康复外骨骼机器人系列产品,吸引了来自全球各地的医疗器械买家
发表于 11-01 17:30
•442次阅读
近日,在湖北省武汉市举办的首届2023东湖论坛先进制造展圆满落幕,海默机器人作为受邀参展的知名科技企业,为观众带来了一场科技的盛宴。海默机器人以其先进的制造技术与独特的创新能力,在展会
发表于 10-27 08:13
•497次阅读
2023上海市“张江机器人谷杯”机器人大赛于10月14日圆满收官。大赛以“智慧共融 赋能AI”为主题,聚焦浦东智能制造产业发展,吸引了近90支来自江苏、上海等地区的高校、企业队伍,31
发表于 10-16 17:52
•597次阅读
2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛将于10月13日至15日在福建晋江开赛。作为RoboCup机器人世界杯的地区性赛事,这项赛事由中国自动化学会首次举办于1999年。
发表于 10-12 16:44
•1331次阅读
近些年随着技术发展,我国智慧海洋建设飞速发展,目前正推动海洋传统行业数字化、绿色化、智能化新升级。鳍源科技引领时代发展,与华为、中国移动等伙伴携手,将AI智能水下机器人与5G网络相结合,推出全新
发表于 09-08 14:18
•271次阅读
这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比,矢量推进器具有多自由度、寄生推力小,以及效率高等优势。
发表于 08-24 11:21
•1130次阅读
8月16-21日,广和通联合阿加犀、轮趣科技精彩亮相以“开放创新聚享未来”为主题的2023世界机器人大会。大会现场,广和通首次展示了AIC
发表于 08-18 18:04
•496次阅读
传感新品 【江西科技师范、南方科技大学:用于水下机器人的抗疲劳导电聚合物水凝胶应变传感器】 近年来,高灵敏度柔性应变传感器因其在软体机器人、医疗保健、智能可穿戴设备等领域的巨大前景而引起了极大的关注
发表于 08-03 08:45
•622次阅读
电子发烧友网站提供《水下机器人开源构建.zip》资料免费下载
发表于 07-11 10:45
•1次下载
机器人水下机器人
jf_12023751
发布于 :2023年06月09日 14:56:29
下面分享某水下机器人供电干扰改善案例,从外围电路中关键的接地部分出发,简单分析故障干扰成因,简化干扰传播路径模型并提出相应的改善方案。
发表于 06-08 09:22
•575次阅读
评论