沃尔沃宣布，将从2022年起为旗下新车型配备激光雷达

近日，沃尔沃宣布，将从2022年起为旗下新车型配备激光雷达，届时沃尔沃将落地L4级别自动驾驶。 这意味着，在自动驾驶领域，即使对比两家进程最快的品牌：老牌制造商奥迪与新势力代表特斯拉，沃尔沃L4的时间表仍旧明显领先。 相比之下，大多数竞争对手都将L4计划为自有无人驾驶车队的一部分，而沃尔沃则直接推出L4量产车。

▌沃尔沃：我们的目标是无人驾驶先看国际自动驾驶的分级：

按照国际通行的标准，沃尔沃“Highway Pilot”自动驾驶功能级别应该在L4，即高度自动驾驶。 按照沃尔沃的规划，“Highway Pilot”可以在不受人工干预的状态下，在高速公路上完成自动驾驶工作，无需驾驶员时刻注意路况条件，真正意义上的做到了“解放双手”。 也就是说，“Highway Pilot”远远比现有大部分车企上已经落地的L2，也就是ADAS高级辅助驾驶要智能，也要高于目前目前特斯拉L2.5级别的“Autopilot”系统。 但是，在沃尔沃看来，最关键的目标不是达到普遍意义上的分级，即L3或L4级自动驾驶，它有一个更为完整的愿景。用沃尔沃首席技术官亨里克·格林（Henrik Green）的话说，“自动驾驶级别无法正确表明我们的目标。对我们来说重要的区别是，我们的目标是打造一个无人驾驶系统，但我们做这个却有非常具体的限制，即这仅适用于特定的公路。” 换句话说，沃尔沃的“Highway Pilot”系统是一套在高速公路场景下的完全自动驾驶系统，也就是无人驾驶。 选择高速公路作为率先落地无人驾驶的场景，原因显而易见：路况简单，所以计算也相对简单，对应需准备的软件、硬件难度更低。相比之下，市中心常常有行人穿过街道，对于刚刚起步的技术来说，有更多的复杂性和风险。 ▌出了事故，责任归谁？参照上表（自动驾驶分级表），可知L3、L4之间的最大分野就在于责任认定，也就是一个很现实的问题：一旦出现交通事故，责任归司机还是车辆（主机厂）？ L3在系统所规定的运行条件下，转向和加减速等操作由车辆本身完成（包括路况探测和反应等任务），这种情况司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，然而“必要时需要司机接管”，定义暧昧，难以界定。 而L4则非常明确，一旦出了事故，主机厂负全责。 2019年以后，正是由于L3级别这种责任归属的存疑，才导致一些主机厂放弃了L3，直接研发L4。最著名的例子当属奥迪。 奥迪早在2011年就开始进行L3级别自动驾驶的研究，并在2017年率先在奥迪A8上推出了L3级自驾技术的Traffic Jam Pilot（TJP），因为远远领先于特斯拉，在当时引起了不小的震动。 但是，奥迪技术研发部门总监汉斯近日表示，奥迪已经放弃了在下一代A8旗舰车型中引入L3级自动驾驶技术的计划。 此外，博世也将L3自动驾驶的量产时间，从2019年一直推迟到2021年。 沃尔沃也是其中一员，它直接从L2跳到了L4。 亨里克·格林在接受访谈时，被问到“当（Highway Pilot）系统启动后，沃尔沃将承担全部责任，对吗？”他明确回答：是的。格林说，Highway Pilot一旦启动，“沃尔沃就会对车辆驾驶负起责任，乘客可以放心休息，甚至松开方向盘并闭上双眼。” 但是，车辆需要多少时间来确保司机准备好重新接管汽车，格林表示“正在研究”。 “汽车处于自动驾驶时我们是要负责的，司机不必控制汽车，但有时需要进行自动驾驶和司机之间的切换，这种时候至关重要，因此我们正在努力定义如何尽可能无缝执行这种切换。”格林表示。 ▌站队激光雷达？沃尔沃的Highway Pilot是其与一家硅谷的新创公司Luminar合作打造的，后者的主业是激光雷达。 事实上，早在2018年，沃尔沃就对Luminar进行了战略投资。当时就有人推测，沃尔沃已经“站队”了激光雷达方案。 这里涉及到的问题是，激光雷达虽然成像好，但是成本极高，主要供应商的价格在7.5万美元左右（如业界老大Velodyne），这也是马斯克曾公开表示不适用激光雷达的原因。 但现在，沃尔沃表示，得益于Luminar多年的降本努力，已经能够生产出将成本拉低到1000美元的激光雷达。 这个价格，对于一款几十万人民币的沃尔沃，已经不算敏感了。 Luminar的方案是，将激光雷达无缝集成在下一代沃尔沃汽车产品的车顶部分，用户可通过软件实现在线更新，在地理位置和驾驶环境验证通过后，即可激活高速公路自动驾驶系统，实现全自动驾驶。 按照沃尔沃的规划，Highway Pilot将应用至SPA2平台打造的车型中，包括了新一代XC90、Polestar 3和XC40纯电动版车型。并且，作为旗舰SUV车型的全新一代XC90将会率先搭载。 一个更近的未来是，除高速公路自动驾驶系统外，沃尔沃和Luminar还将探索开发利用激光雷达来改善L2级别的ADAS，未来所有下一代SPA 2架构下的车型都有可能标配Luminar的激光雷达。