Ultra96v2 petalinux 2019.2软件平台设计与调试

《含Wifi和DPU功能的Ultra96v2 Vitis AI Linux加速平台的设计与制作》-下

第二部分 Ultra96v2petalinux 2019.2软件平台设计与调试

2.2petalinux 加速功能部分

2.2.1 加速功能根文件设置

2.2.2 编辑petalinux-image-full.bbappend文件

2.2.3 添加zocl设备树

2.2.4 删除chromium模块

2.2.5 生成SDK安装包

第三部分 Vitis AI Linux加速平台

3.1准备工作

3.2加速平台生成

第二部分

Ultra96v2 petalinux 2019.2软件平台设计与调试

2.2petalinux 加速功能部分

2.1.1加速功能根文件设置

我们直接通过文件操作来完成，同DPU根文件配置一样分为两步走。

首先在/project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig中引入相应模块

#use the XRT and acceleration kernels.

CONFIG_xrt

CONFIG_xrt-dev

CONFIG_zocl

CONFIG_opencl-clhpp-dev

CONFIG_opencl-headers-dev

CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv

参见下图中的#XRT部分

然后在rootfs_config中添加该项，并置=y

Rootfs_config

CONFIG_xrt=y

CONFIG_xrt-dev=y

CONFIG_zocl=y

CONFIG_packagegroup-petalinux-opencv=y

CONFIG_opencl-clhpp-dev=y

CONFIG_opencl-headers-dev=y

2.1.2 编辑petalinux-image-full.bbappend文件

# acceleration

IMAGE_INSTALL_append= " opencl-headers"

IMAGE_INSTALL_append= " opencl-clhpp"

IMAGE_INSTALL_append= " ocl-icd"

IMAGE_INSTALL_append= " xrt"

IMAGE_INSTALL_append= " xrt-dev"

IMAGE_INSTALL_append= " zocl"

添加recipes-xrt文件夹

cp -rp../reference_files/platform_project/plnx/recipes-xrt project-spec/meta-user

2.1.3 添加zocl设备树

我们需要改变Linux Device Tree，以便Xilinx Runtime kernel drivers能够被正确地探测到，在project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi文件中增加Zynq OpenCL node到设备树中。

&amba {

zyxclmm_drm {

compatible = "xlnx,zocl";

status = "okay";

reg = <0x0 0xA1000000 0x0 0x1000000>;

};

};

其地址及范围参见下图：

2.1.4 删除chromium模块

在2018.3的以后官方版本中加入chromium模块，但所消耗的内存和硬盘高达50G以上，时间超级长，非普通电脑所承受，必须去掉。

下面是我的电脑中编译过程中所记录的内存量。

将packagegroup-petalinux-ultra96-webapp注释掉

为保险起见，再加入语句IMAGE_INSTALL_remove=“packagegroup-petalinux-ultra96-webapp”

经过以上配置后，就可以编译成功了。

2.1.5 生成SDK安装包

john@john-virtual-machine:~/ultra96v2DPU/images/linux$ petalinux-build –sdk

运行时间大约一个小时

第三部分

Vitis AI Linux加速平台

3.1准备工作

在pfm下建立文件夹boot和wksp1,

cd ultra96v2DPU
mkdir pfm
cd pfm
mkdir wksp1
mkdir boot

将/images/linux目录中的文件拷入boot文件夹

image.ub

zynqmp_fsbl.elf

pmufw.elf

bl31.elf

u-boot.elf

在/home/john/ultra96v2DPU/pfm文件夹用./sdk.sh安装根文件sysroots

每次新打开终端，都需要运行环境变量

./home/john/ultra96v2DPU/pfm/environment-setup-aarch64-xilinx-linux

pfm文件夹里运行:

3.2 加速平台生成

vitis -workspace wksp1

输入平台名称ultra96v2_plat

指向硬件xsa文件

将下图右下方的各种目录设置好

现在就可以编译平台了

新建一个应用项目

选中刚编译成功的平台

打开项目选用的我们刚完成编译的平台ultra96v2_plat的summary，可以看到这个平台的Category是Acceleration加速平台，操作系统是Linux。

完全符合要求，成功创建了ultra96v2 Vitis加速平台。