0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2020-05-11 09:50 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

概观

ProConOS是一款高性能PLC运行时间引擎,专为基于嵌入式和PC的控制应用而设计。ProConOS已经在驱动系统,RTU,机器人控制器和PLC上安装了超过25万台(是的,甚至有几家PLC制造商使用ProConOS作为他们的控制引擎!)那么,为什么全球的控制器制造商都依赖于ProConOS?性能无与伦比,易于集成和可靠性。

抢先式多任务架构可提高您的灵活性

ProConOS最多支持16个独立,循环或事件触发的优先任务任务。每个任务具有不同的优先级,并以不同的间隔时间或扫描速率运行多个IEC程序或功能块。这听起来很多(而且是!),但是,ProConOS经过现场验证的优先级划分方案可确保任务始终运行,直至完成或被更高优先级的任务中断。优先级划分使您可以灵活地将关键控制逻辑放在以非常高的速率(每毫秒)执行的任务中,而不太关键的功能则以完全不同的间隔时间和较低的优先级执行。而不是像大多数PLC那样采用从上到下扫描的单一程序,其中触点用于启用/禁用程序的不同部分,

确定性操作保证 -降至1毫秒

KW Software知道您需要确保您的任务在您计划时运行 - 每次计划运行。这就是为什么ProConOS与流行的实时,多任务操作系统RTOS)(如VxWorks,QNX,OS 9等)协同工作以确保性能下降到1毫秒的原因。对于Windows NT和DOS等流行的非实时操作系统,KW软件已经编写了实时扩展来提供确定性的性能。

KUKA.PLC ProConOS是一个运行时间系统,工艺程序包 KUKA.PLC Multiprog使用该系统执行机器人控制系统上的 虚拟PLC 应用程序。它拥有标准化句法和语义。ProConOS可通过初始化文件配置并且可灵活地根据机器人控制系统的要求进行调整。

KR C4现在使用3大系统:

1.Windows操作系统.

2.实时操作系统VxWorks.

3.运行时间系统ProConOS.

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    213

    文章

    30580

    浏览量

    219569
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    5045

    文章

    14441

    浏览量

    483569
  • 控制应用
    +关注

    关注

    0

    文章

    9

    浏览量

    6654

原文标题:KUKA.ProConOS软件功能简史

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    深度剖析ADS5273:一款高性能8通道12位ADC

      在电子设计领域,模数转换器(ADC)的性能直接影响着整个系统的精度和稳定性。今天,我们就来详细探讨下德州仪器(TI)的ADS5273,一款8通道、12位、70MSPS的高性能AD
    的头像 发表于 11-30 14:41 519次阅读
    深度剖析ADS5273:<b class='flag-5'>一款</b><b class='flag-5'>高性能</b>8通道12位ADC

    使用Nuclei Studio IDE计算程序运行时间

    在使用Nuclei Studio IDE进行程序运行时,我们想知道我们编写的程序运行时间有多长怎么办呢?可以选择调用IDE里面时间记录函数_gettimeofday(),该函数用于记录程序运行
    发表于 10-28 08:25

    怎么实现套容器运行时,并符合OCI规范?

    如题,怎么实现套容器运行时,并符合OCI规范
    发表于 10-10 07:35

    AT6558--北斗定位芯片 一款高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机 SOC 单芯片

    、AT6558的由来: AT6558 是一款高性能 BDS/GNSS 多模卫星导航接收机 SOC 单芯片,采用 55nm CMOS工艺,片上集成射频前端,数字基带处理器,32位的 RISC CPU
    发表于 09-29 09:54

    装置日常运行时的安全防护检查有哪些注意事项?

    装置日常运行时的安全防护检查,核心原则是 “安全优先、不影响生产、快速识别风险”—— 既要避免因检查操作引发触电、停机等事故,也要高效捕捉运行中的动态隐患(如过热、防护松动)。以下是需重点关注的 8
    的头像 发表于 09-23 16:33 749次阅读

    DP4363 一款高性能、低电流的Sub-GHz收发芯片

    DP4363是一款高性能、低电流收发器,覆盖119~1050MHz的Sub-GHz频段。它是完整的发射器、接收器和收发器产品系列的部分,适用于各种应用。该器件具有-126dBm的出色灵敏度,同时
    发表于 07-28 17:48

    NVMe高速传输之摆脱XDMA设计之六:性能监测单元设计

    性能监测单元负责监测 NVMe over PCIe 逻辑加速引擎运行状态和统计信息, 包括复位后 运行时间信息、 NVMe 指令数量统计信息、 数据操作数量统计信息、 IOPS
    发表于 07-02 19:51

    PLC水泵数据采集与远程维护系统方案

    有3台水泵,控制逻辑如下: 1、每次只有台水泵运行运行时需要记录电机的运行时间 2、为了确保每台水泵的运行时间均衡,每次启动时,启动
    的头像 发表于 06-20 17:16 525次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b>水泵数据采集与远程维护系统方案

    PLC设备运行时间数据采集到运维管理平台如何实现

    在工厂设备管理工作中,往往需要统计各个设备的运行时间,能够衡量其运行性能,主要为了方便管理人员对设备进行定期维护,以保障设备处于稳定高效的运行状态,减少故障停机导致生产停工的问题。 对
    的头像 发表于 06-20 16:02 575次阅读
    <b class='flag-5'>PLC</b>设备<b class='flag-5'>运行时间</b>数据采集到运维管理平台如何实现

    步进电机在高速运行时反电动势波形与其动态响应变化

    步进电机高速运行时,反电动势幅值增大、频率升高,导致电流建立延迟、扭矩下降及动态响应滞后。所以在步进电机高速运行的方案中,我们需要通过优化电机选型(如低电感、适中极数)、升压驱动及BEMF反馈控制,可缓解高速性能衰减,避免PWM
    的头像 发表于 06-10 16:06 1190次阅读
    步进电机在高速<b class='flag-5'>运行时</b>反电动势波形与其动态响应变化

    收藏!一款高性能转换器的设计指导

    依赖于良好的外部时钟和低噪声电源。在这些系统中,应考虑查看PLL文献,了解对观察到的相位噪声的潜在威胁。图8显示不同DAC的抗抖动性能,显示离散时间DAC运行时影响极小。 图8. 离散时间
    发表于 06-05 11:20

    在Windows上安装OpenVINO™运行时遇到错误怎么解决?

    已在 Windows* 上安装OpenVINO™运行时。 配置环境变量。 遇到错误: Location is not available.
    发表于 03-05 09:13

    无法在ONNX运行时加载OpenVINO™中间表示 (IR),为什么?

    无法在 ONNX运行时加载OpenVINO™中间表示 (IR)
    发表于 03-05 09:07

    运行时OpenVINO™找不到模型优化器,为什么?

    运行时OpenVINO™找不到模型优化器,运行模型下载程序命令并收到错误消息: omz_downloader:找不到命令
    发表于 03-05 08:16

    智能电机控制装置如何最大限度地提高恢复能力和正常运行时间

    机器恢复能力和正常运行时间的智能电机控制装置。 这些应用中的电机控制装置必须能够控制并保护 75 马力 (HP) 至 700 马力的电机。为实现弹性运行,需要对机器进行全方位的保护,包括过载保护、接地故障保护和相位不平衡保护等。 同时还应包括触点磨损自诊断和线圈过
    的头像 发表于 01-25 16:40 1274次阅读
    智能电机控制装置如何最大限度地提高恢复能力和正常<b class='flag-5'>运行时间</b>